Reconstruction 3D des objets urbains

• Dédicaces
  
• Dédicaces
  
• Remerciements
  
• Table des matières
  
• Introduction générale
  
• Partie(I) : Localisation des structures urbaines par segmentation ...........................37
  
• Partie(II) : Génération des modèles numériques de terrain.................................54
  
• Chapitre IV Résultats et implémentations
  
• Conclusion générale
  
• Introduction générale
  
• I. La télédétection :
  
  • I.1. Définition :
    
  • I.2. Principe et différente étapes de la télédétection : [29]
    
  • I.3. Les appareils d'acquisition (les capteurs de satellites) : [29]
    
  • I.4. Satellites d'observation de la terre : [31]
    
    • I.4.2. Les différents types de satellites
      
  • I.5. Structure des images de télédétection (Images satellitaires) : [30]
    
    • I.5.1 Mode d'acquisition
      
    • I.5.2 Structure numérique d'une image satellitaire :
      
• II. Prétraitements : [12]
  
  • II.2.1 Affichage en niveau de gris :
    
  • II.2.2 Filtrage Numérique : [34]
    
  • II.2.4 Seuillage :
    
  • II.2.5 Histogramme : [7]
    
    • II.2.5.1 Histogramme cumulé :
      
    • II.2.5.2 Egalisation de l'histogramme :
      
    • II.2.5.3 Etirement d'histogramme :
      
• III. Conclusion :
  
• I. Introduction:
  
• II. État de l'art :
  
  • II.1 Localisation des bâtiments :
    
    • II.1.1 Détection de bâtiments par imagerie aérienne ou satellitaire :
      
    • II.1.2 Plan de cadastre :
      
  • II.2 Calcul du relief d'un terrain :
    
    • II.2.1 Détection de bâtiments par analyse du MNE et MNT :
      
    • II.2.2 Génération d'un MNE par stéréovision :
      
    • II.2.3 Génération d'un MNE avec capteur actif (laser) :
      
    • II.2.4 Génération d'un MNE à partir d'une image de profondeur :
      
    • II.2.5 Dérivation d'un MNT à partir d'un MNE :
      
    • II.2.6 filtrage d'un MNE :
      
  • II.3 Détermination des hauteurs de bâtiments par ombrages :
    
    • II.3.1 Détermination des hauteurs de bâtiments de façon semi-automatique à l'aide d'outils interactifs :
      
  • II.4 Forme des bâtiments :
    
    • II.4.1 Formes complexes d'un groupe de bâtiments :
      
    • II.4.2 Correction manuelle des hauteurs :
      
    • II.4.3 Superposition des blocs construits avec le MNE :
      
  • 
    II.5 Approche choisie: une méthode automatique raffinée par une méthode semi-automatique :
    
• Partie(I) : Localisation des structures urbaines par segmentation
  
  • I. Introduction :
    
  • II. Définition : [11]
    
  • III. Détection de contour « L'approche contour » :
    
    • III.1 Contours classiques
      
      • III.1.1 Définition :
        
      • III.1.2 Principe de base :
        
      • III.1.3 Les principaux algorithmes classiques connus :
        
    • III.1.3.1.3 Filtre de Canny : [02]
      
    • III.2 Contours déformables : [15] [35]
      
      • III.2.1. Les différents types de contours : [15]
        
      • III.2.2. Les différents modèles des contours déformables: [15]
        
    • III.2.2.1 La méthode de détection par Snake : [02]
      
    • III.2.2.2.1 Introduction : [39]
      
    • III.2.2.2.2 Principe d'évolution de la courbe C: [39]
      
  • IV. Conclusion :
    
• Partie(II) : Génération des modèles numériques de terrain
  
  • I. Introduction : 
    
  • II. Un Modèle Numérique de Terrain : [36]
    
    • II.1. Types de MNT :
      
    • II.2 Autre modèle numérique utilisé
      
  • III. Génération d'un modèle numérique de terrien :
    
    • III.1. Génération d'un modèle numérique de terrien a partir d'une image d télédétection en utilisant l'OpenGL
      
      • III.1.1 La bibliothèque graphique OpenGL : [26]
        
      • III.1.2 Pipe-line de Rendu :
        
      • III.1.3 Les Bibliothèques coexistant avec OpenGL : [37]
        
      • III.1.4 Les principales instructions :
        
    • III.1.4.1 Les fonctions de gestion d'une fenêtre : [26]
      
    • III.1.4.2 La fonction d'affichage : [26]
      
      • III.1.5 principe de génération d'un MNT par OpenGL :
        
  • IV. Conclusion :
    
• Implémentation et résultats :
  
  • I. Introduction :
    
  • II. Les différentes méthodes implémentées :
    
    • II.1 Localisation des structures urbaines :
      
      • II.1.1 Segmentation :
        
    • II.2 Génération des modèles numériques :
      
      • II.2.1. Affichage par SDL :
        
      • II.2.2. Affichage par OpenGL :
        
      • II.2.3 Génération d'un modèle 3 démentions par logiciel 3DEM :
        
    • II.3 Construction des structures urbaines d'une ville :
      
      • II.3.1 Données cadastrales:
        
• Conclusion :
  
• Conclusion générale
  
• Bibliographie
  
• Annex