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Reconstruction 3D des objets urbains

( Télécharger le fichier original )
par Naà¯ma BENKAHLA
Université des sciences et des technologies d'Oran - Ingénieur en électronique 2009
  

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II.2.2 Filtrage Numérique : [34]

Pour améliorer la qualité visuelle de l'image, on doit éliminer les effets des bruits (parasites) en lui faisant subir un traitement appelé filtrage. Généralement, son principe consiste à remplacer la valeur de pixel central par une combinaison prédéfinie de valeurs des pixels adjacents, soit par la convolution de l'image brute par un filtre prédéfini, ou par l'application des méthodes qui cherchent la valeur la plus homogène par rapport aux éléments de la fenêtre.

On distingue généralement quatre types de filtres :

§ Les filtres passe-bas

§ Les filtres passe-haut

§ Les filtres passe-bande

§ Les filtres directionnels

II.2.2.1 Les filtres passe-bas : Consistant à atténuer les composantes de l'image ayant une haute fréquence. Ce type de filtrage est généralement utilisé pour atténuer le bruit de l'image, c'est la raison pour laquelle on parle habituellement de lissage.

II.2.2.1.1 Les filtres linéaire: Nous avons utilisé trois types de filtre passe bas linéaire. Ces derniers sont des filtres qui se basent sur le produit de convolution et dont le principe est de remplacer la valeur du pixel central par la moyenne des valeurs des pixels avoisinantes. La différence entre les trois types de filtre réside dans la distribution des coefficients de la matrice du filtre (masque).

Filtre moyenneur

Filtre conique

Filtre pyramidal

 
 
 

Algorithme

Début

Charger l'image (IM [i][j])

Lire la taille du masque T 

Définir le masque M(T,T)

Pour i= (T/2) jusqu'à (hauteur-T/2)

Pour j= (T/2) jusqu'à (largeur-T/2)

K1=0 ; // Ligne du masque

Somme =0

Pour n= i-(T/2) jusqu'à (i+(T/2)+1)

K2=0 ; //colonne du masque

Pour m= j-(T/2) jusqu'à (j+(T/2)+1)

Data[K1][K2]=IM[n][m] ;

K2++

fin

K1++

fin

Pour K=0 jusqu'à T

Pour L=0 jusqu'à T

Somme=Somme + (data [K][L] * masque[K][L])

R=Somme / (Somme des coefficients de masque)

IMF[i][j]=R 

fin

fin

fin

fin

Affichage d'IMF ;

Fin

Résultats :

 

-

 
 

Image originale

Filtre moyenneur

Filtre pyramidal

Filtre conique

· Défauts : d'après ce qu'on a obtenu comme résultats, nous avons pu en déduire quelques défaut des filtres linéaires tels que :

o Certaines fréquences détruites.

o Images dégradée.

o Contours altérés.

o Plus la taille du filtre augmente, plus l'image devient plus floue.

II.2.2.1.2 Les filtres non-linéaires :

Le médian : L'idée est simple : prenons un ensemble de pixels au voisinage d'un pixel donné. Rangeons les niveaux de gris de cet ensemble de pixels en ordre croissant et choisissons le niveau de gris qui arrive en position médiane. Ce niveau de gris sera celui du pixel donné :

 
 
 
 
 
 
 
 

19

23

42

 
 
 

11

25

31

 
 
 

60

25

12

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

19

23

42

 
 
 

11

150

31

 
 
 

60

25

12

 
 
 
 
 
 
 

Médiane

11

12

19

23

25

31

42

60

150

Bruit

Algorithme :

Début

Chargement de l'image (IM[i][j]) ;

Lire la taille du masque (T) ;

Pour i=T/2 jusqu'à hauteur-(T/2)

Pour j=T/2 jusqu'à largeur-(T/2)

K=0 ;

Pour l= i-(T/2) jusqu'à i+(T/2)+1

Pour m= i-(T/2) jusqu'à i+(T/2)+1

V[K]=IM[l][m] ;

K++ ;

fin

fin

Triage croissant de (V[K]) ;

IMF[i][j]=V[T/2] ;

fin

fin

Fin

Résultats :

 
 

Image originale

Filtrage par la méthode de médiane

II.2.2.2 Les filtres passe-haut : À l'inverse des passe-bas, les filtres passe-haut atténuent les composantes de basse fréquence de l'image et permettent notamment d'accentuer les détails et le contraste, et de renforcer les contours.

Ces filtres ont le même principe que les filtres passe- bas, la seule différence est dans les coefficients des masques qui peuvent prendre des valeurs négatives.

Filtre 1

Filtre 2

Filtre3

 
 
 

Résultats :

 
 
 
 

Image originale

Filtre (1)

Filtre (2)

Filtre (3)

· Défauts :

Cette classe des filtres est applicable que sur les images non bruitées.

II.2.3 Négative d'image : Il s'agit là tout simplement de mettre le complément à 255 de chaque composante de tous les pixels de l'image. Le résultat obtenu est appelé négatif.

Algorithme:

Début

Chargement de l'image (image [i][j])

Pour i=0 jusqu'à hauteur

Pour j=0 jusqu'à largeur

IMinv[i][j]=255-image[i][j];

fin

fin

Fin

Résultat :

 
 

Image originale

Image négative

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"I don't believe we shall ever have a good money again before we take the thing out of the hand of governments. We can't take it violently, out of the hands of governments, all we can do is by some sly roundabout way introduce something that they can't stop ..."   Friedrich Hayek (1899-1992) en 1984