étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.

• EPIGRAPHE
  
• DEDICACE
  
• REMERCIEMENTS
  
• LISTE DES ABREVIATIONS
  
• LISTE DES FIGURES ET
  
• TABLEAUX
  
• INTRODUCTION GENERALE
  
• CHAPITRE 1 : PROBLEME, PROSPECTIVE ET APPROCHE
  
  • 1.1 La Police
    
  • 1.2 Le Transport sur la voie publique
    
  • 1.3 Code de la route
    
    • 1.3.1 Définition
      
    • 1.3.2 Code de la route en RDC
      
    • 1.3.3 Composants du Code de la route
      
  • 1.3 Régulation de la route
    
    • 1.3.1 La signalisation routière
      
      • 1.3.1.1 Les feux de signalisations
        
    • 1.3.2 La police de circulation routière
      
      • 1.3.2.1 Police de Circulation
        
      • 1.3.2.2 Mission de la police routière
        
      • 1.3.2.3 Les agents de la circulation
        
      • 1.3.2.4 Les réalités constatées dans le service de sécurité routière
        
  • 1.4 Le robot roulage intelligent
    
    • 1.4.1 Généralité sur le robot
      
    • 1.4.2 Constitution d'un robot
      
    • 1.4.3 Le Robot roulage dans la circulation
      
    • 1.4.4 D'un prototype à un autre
      
    • 1.4.5 Composition du robot roulage Intelligent
      
    • 1.4.6 Les feux de signalisation dans le robot roulage intelligent
      
    • 1.4.7 Utilité du robot roulage intelligent
      
  • 1.5 Une évolution face aux besoins
    
  • 1.6 Limite du robot roulage Intelligent
    
  • 1.7 Le robot roulage Intelligent, peut-il remplacer la police de circulation routière ?
    
  • 1.8 Une évolution face aux besoins
    
• CHAPITRE 2 : TECHNIQUE DE COMPTAGE ET EVALUATION DU TRAFIC
  
  • 2.1 L'image En informatique
    
  • 2.2 Quelques notions sur les images
    
  • 2.3 La détection d'objet
    
  • 2.4 Comptage des objets
    
    • 2.4.1 Le dénombrement
      
    • 2.4.2 Principes dans la constitution de la collection
      
      • 2.4.3.1 La combinatoire
        
      • 2.4.3.2 Combinatoire Enumérative
        
    • 2.4.4 Fonction de comptage
      
  • 2.5 Evaluation du trafic
    
    • 2.5.1 Programme Linéaire
      
      • 2.5.1.1 Méthode Graphique
        
    • 2.5.2 La programmation linéaire avec le robot roulage amélioré
      
    • 2.5.3 Formalisation du Problème sous forme de programme linéaire
      
    • 2.6.2 Illustration 2
      
  • 2.7 Intervention du robot après évaluation du trafic
    
• CHAPITRE 3 : MODELE ARCHITECTURAL ET COMPORTEMENT
  
  • 3.1 Système de régulation routière
    
    • 3.2.1 Définition
      
    • 3.2.2 Importance d'une Architecture logicielle
      
    • 3.2.3 Conception de l'architecture logicielle
      
  • 3.3 Architecture du robot roulage Intelligent Amélioré
    
  • 3.4 Données à l'entrée et à la sortie du Système
    
  • 3.5 Description, Comportement de l'architecture
    
    • 3.5.1 Compteurs
      
    • 3.5.2 Evaluateurs
      
    • 3.5.3 Comparateur
      
• CHAPITRE 4 : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
  
  • 4.1 Un domaine plein de ressource
    
    • 4.1.1 Présentation du système
      
  • 4.2 De l'IA Classique à l'IAD
    
  • 4.3 SMA
    
    • 4.3.1 Principe
      
    • 4.3.2 Définition
      
    • 4.3.3 Pourquoi distribuer l'intelligence ?
      
  • 4.4 STI
    
    • 4.4.1 Objectif
      
  • 4.5 Système expert
    
    • 4.5.1 L'Expert
      
  • 4.6 De l'IA aux Systèmes Experts
    
  • 4.7 Comportement du système
    
• CHAPITRE 5 : SIMULATION ET RESULTAT
  
  • 5.1 Simulation
    
  • 5.2 Analyse du Problème
    
  • 5.3 Technologie Utilisée
    
    • 5.3.1 C Sharp (C#)
      
      • 5.3.1.1 Généralité sur le C#
        
      • 5.3.1.2 Version
        
    • 5.3.2 Compilateur
      
    • 5.3.3 Librairie
      
      • 5.3.3.1 Libraire en Programmation
        
      • 5.3.3.2 Sortes de Bibliothèque logicielle
        
      • 5.3.3.3 Open Cv
        
  • 5.4 Modélisation du système
    
  • 5.5 Fondement du simulateur
    
  • 5.6 Présentation du simulateur
    
  • 5.5 Interprétation du résultat
    
  • 5.6 Codes sources
    
• CONCLUSION
  
• REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
  
• TABLE DES MATIERES