WOW !! MUCH LOVE ! SO WORLD PEACE !
Fond bitcoin pour l'amélioration du site: 1memzGeKS7CB3ECNkzSn2qHwxU6NZoJ8o
  Dogecoin (tips/pourboires): DCLoo9Dd4qECqpMLurdgGnaoqbftj16Nvp


Home | Publier un mémoire | Une page au hasard

 > 

étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

précédent sommaire suivant

Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy

1.3 Régulation de la route

Le terme régulation peut avoir plusieurs acceptions. D'une manière générale, la régulation est l'ensemble des techniques permettant le maintien de la constance d'une fonction. Dans le domaine des procédés Industriels, elle concerne la mise en oeuvre de l'ensemble des moyens théoriques, matériels et techniques permettant le maintien de chaque grandeur physique essentielle constatée égale à une valeur désirée, appelé consigne, par action sur une grandeur réglante, et ce, malgré l'influence des grandeurs perturbatrices dudit système.

Page | 6

En d'autres termes, La régulation de la route est une opération qui consiste à contrôler le caractère de ce qui doit être conforme au code de la route. La grandeur physique constatée représente le comportement d'un conducteur de véhicule qui devrait être conforme à la valeur désirée, qui quant à elle représente le code de la route. Les embouteillages ainsi que d'autres imprévus pouvant survenir sur le trafic sont des perturbations du système, amenant de fois les conducteurs à manifester un comportement inattendu, souvent brutal se trouvant à la base de nombreux cas d'accidents constatés dans certains coins du pays. D'où, le but de la régulation du trafic routier qui est le maintien de l'état stable, conforme à ce qui doit être respecté, par rapport au fonctionnement du système.

Le problème de la circulation des automobiles est de grande importance. C'est ainsi que

nous nous proposerons de présenter certaines solutions qui ont été insérées dans la circulation pour assurer la sécurité des personnes et des biens.

Plusieurs éléments peuvent être utilisés pour désengorger, réguler la circulation. Nous retenons deux éléments, à savoir : La signalisation routière et la police de circulation routière.

1.3.1 La signalisation routière

Elle désigne l'ensemble des signaux conventionnels implantés sur le domaine routier et destinés à assurer la sécurité des usagers de la route, soit en les informant des dangers et des prescriptions relatifs à la circulation ou bien des éléments utiles à la prise de décisions, soit en leur indiquant les repères et équipements utiles à leurs déplacements.

Il existe deux grandes familles dans la signalisation routière, la signalisation routière verticale(les panneaux de signalisations, les balises, les feux de signalisations, ...) et la signalisation routière horizontale constituée des marquages au sol et des plots, appelé à coexister de par leurs conceptions.

Nous présenterons les feux de signalisations, l'un des régulateurs de la circulation le plus fréquent dans notre pays, et qui frise notre sujet.

1.3.1.1 Les feux de signalisations

Figure 2 : Feux de Signalisations

Un feu de signalisation, circulation routière est un dispositif lumineux devant permettre la régulation du trafic routier entre les usagers de la route, les véhicules et les piétons. Les feux destinés aux véhicules à moteurs sont généralement de types tricolores, auxquels peuvent s'ajouter des flèches directionnelles, et ceux destinés aux piétons sont bicolores, se distinguant souvent par la reproduction d'une silhouette de piéton.

Une solution souvent retenue est d'installer des détecteurs de véhicules pour actionner certains feux au débouché de branches secondaires à des heures de faible trafic, ou des boutons

Page | 7

1.3.1.1.1 Usage

L'emploi des feux de signalisation a pour but d'assurer la sécurité de tous les usagers de la voirie, piétons et conducteurs, et de faciliter l'écoulement des flux de circulation denses. A titre d'exemple d'emploi, nous avons :

La gestion du trafic aux intersections ;

La traversée des piétons, autour des intersections où le moment de trafic est élevé, où le

sentiment d'insécurité des piétons est important ;

L'affectation de certaines voies d'une chaussée à un sens de circulation en fonction des

besoins ;

Le contrôle d'accès à certaines voies rapides ;

La gestion d'un point de contrôle des personnes ou des véhicules nécessitant leur arrêt

(péages) ;

Et d'autres.

1.3.1.1.2 Séquences de feux

Il existe en général trois séquences de feux :

Rouge : Tout conducteur doit marquer l'arrêt absolu devant un feu de signalisation rouge, fixe ou clignotant ;

Vert : autorise le passage de véhicule ;

Jaune : Marque l'arrêt. Devant un feu de signalisation jaune fixe, sauf dans le cas où lors de l'allumage dudit feu, le conducteur ne peut plus arrêter son véhicule dans des conditions de sécurité suffisante.

1.3.1.1.3 Avantages et Inconvénients Avantages

En imposant l'arrêt total aux usagers susceptible de croiser leur trajectoire, les feux de circulation permettent aux usagers observant le feu vert de franchir en toute sécurité et à la vitesse maximale autorisée les intersections de la voirie. La réduction des cycles freinage -arrêt-accélération imposée par les feux améliore le confort de conduite et réduit la consommation du carburant. Sur des axes rapides à fort trafic, les feux de circulation facilitent et sécurisent l'insertion des véhicules provenant d'axes secondaires et la traversée des piétons.

En ce qui concerne les feux tricolores, ils peuvent également réguler l'affluence à des intersections régies par d'autres régimes de priorité. Ils sont particulièrement adaptés à la gestion du trafic dense et rapide, engendré par les véhicules motorisés sur des axes importants en agglomération.

Inconvénients

La multiplicité des usages de la voirie (piétons, cyclistes, motorisés, transports en commun...) peut rendre le réglage et la synchronisation des feux de circulation d'un axe ou d'un quartier très complexe, et parfois insatisfaisante pour tout ou partie d'entre eux. Comme illustration, une voirie urbaine sur laquelle les feux sont synchronisés en onde verte à 40 km/h est bien adaptée au trafic motorisé privé, mais porte préjudice aux autobus urbains qui ont des arrêts fréquents et aux cyclistes qui circulent moins vite. Pour être efficace, le réglage des phases doit être adapté à la variation de la circulation, en particulier aux heures de trafic réduit où le caractère régulateur du système de feux tricolores disparaît.

Page | 8

déclencheurs pour les piétons et, éventuellement, les cyclistes. Certains feux tricolores peuvent être donc sous arrêt momentané de quelques heures au maximum en cas de circulation inactive.

Les feux de circulation sécurisent le franchissement d'une intersection à plus de 30 km/h, et des accidents graves peuvent survenir s'ils ne sont pas observés correctement. De plus, les feux en phase verte incitent les usagers à rouler en survitesse pour franchir l'intersection avant la fin de la phase verte, malheureusement cela accroît l'insécurité des usagers les plus lents.

L'emploi des feux de signalisation doit donc être limité à la régulation de trafic et, sur certains axes, au confort de conduite des usagers. D'après plusieurs études, les feux de circulation seraient responsables de la moitié des files et donc de la moitié de la pollution, et des feux mal réglés peuvent entraîner le triplement de la consommation de carburant, donc les émissions de CO, lorsque la circulation est encombrée ou trop peu dense.

précédent sommaire suivant






Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy








"La première panacée d'une nation mal gouvernée est l'inflation monétaire, la seconde, c'est la guerre. Tous deux apportent une prospérité temporaire, tous deux apportent une ruine permanente. Mais tous deux sont le refuge des opportunistes politiques et économiques"   Hemingway