2.6.2 Illustration 2
Nous sommes en face d'une situation qui se présente comme
suit :
Figure 5 : Capture de la
circulation
Cette présentation n'est qu'une illustration que nous
nous sommes proposé d'analyser dans le souci de montrer explicitement la
manière dont le robot roulage est appelé à
réfléchir.
Ces images proviennent des capteurs postés dans
différents endroits, il appartient au robot roulage de faire le choix
parmi les éventualités qui lui sont affectées. C'est ainsi
qu'après le comptage des objets, une préoccupation émerge
qui est celle de chercher à savoir le trafic dont le
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flux des véhicules présent devra attirée
le plus notre machine. Sur ce, les informations suivantes ont été
recensées :
o Sur la première trajectoire destiné à
faire passer quatre véhicules à la fois, les caméras ont
repérées quatorze objets ;
o Sur la deuxième, cinq véhicules sont
présents sur une autre route pouvant faire passer deux véhicules
à la fois.
Formulation du problème sous forme de programme
linéaire Notre fameuse fonction économique :
F(x,y)=x+y
Contraintes
145942.7163 X = 10857.29
{ 145942. 7163X = 156800Y
X= 0 ; Y= 0
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Contraintes
51715.08789 X = 16284.91211
{ 51715. 08789X = 68000Y X= 0 ; Y= 0
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La valeur de la fonction est : 0.1436 La valeur de la fonction
est : 0.5543807
Apres l'application de la méthode graphique, il
apparait que la solution optimale est un sommet du polyèdre convexe non
borné supérieurement. Les valeurs ainsi que les données
qui sont présentées ci-dessus proviennent directement des images
de la figure 2.1 après traitement sur l'ordinateur.
Conclusion : En vertu de nos contraintes, en
tenant aussi compte de nos hypothèses de travail, nous pouvons affirmer
que la priorité devra par la suite être accordée à
la première trajectoire car sa valeur de la fonction économique
est faible, après comparaison, ce qui traduit un très fort niveau
de concentration de véhicule sur sa route.
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