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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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2.7 Intervention du robot après évaluation du trafic

L'engin va traiter les différentes images provenant des différentes voies prisent en temps réel. Pour chaque image correspondra une valeur de la fonction f(x,y). Tel dans notre précédente illustration, le robot après l'évaluation du trafic a eu à comparer et ressortir la voie qui devra le plus attirée le robot roulage intelligent amelioré.

Le policier de circulation se sert de ses sens, de sa capacité à réfléchir pour guider ses choix et faire son travail avec beaucoup de finesse, Il a été notre travail de trouver un moyen qui permettrait au robot roulage intelligent amélioré de travailler comme un être humain doté de raisonnement, et ce moyen passe par le comptage et l'évaluation du trafic routier au travers la programmation linéaire.

Nous avons eu à parler du rôle des robots roulages, ainsi que de la manière dont ceux-ci arriveront à réagir sur la circulation. Un autre problème qui fera l'objet du chapitre suivant est celui de savoir les différentes étapes liées au traitement des données.

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"Piètre disciple, qui ne surpasse pas son maitre !"   Léonard de Vinci