CONCLUSION
Etant arrivé au terme de ce travail, nous n'avons pas
la prétention d'affirmer que le présent travail constitue la
panacée aux différents embouteillages constatés sur la
voie publique mais nous avons essayé de confronter la théorie
acquise à la pratique.
L'objectif poursuivi a été celui de trouver un
moyen de manière à permettre au robot roulage intelligent de
réfléchir, d'encapsuler une des facultés que
possèdent l'être humain, celle de raisonner. Et pour y parvenir,
il a fallu passer par le comptage des objets détectés sur l'image
ainsi que l'évaluation du trafic routier.
C'est ainsi qu'au départ, il a été utile
de parler de la police de circulation routière, cette institution qui
à l'origine devait servir à mettre de l'ordre dans la
circulation, mais défaillante. C'est alors qu'intervient l'entrée
sur scène du robot roulage intelligent dans le souci d'épauler
les agents de sécurité routière dans l'exercice de leur
métier. Le robot roulage intelligent, bien que nantis d'automatisme, a
ses limites. C'est ainsi que nous avons proposé qu'il soit
amélioré en insérant le traitement des images en temps
réel au niveau local.
Outre, l'architecture de notre système a
été détaillé, illustrant les différentes
étapes liées au traitement des informations dans le simulateur.
Sachant que seule l'IA peut nous aider à mettre en place ce genre de
système, nous avons montré l'utilité de pouvoir faire
muter ce genre de système à travers ce domaine, dans le but
d'accroitre les performances du système, et ainsi le rapprocher de plus
en plus des utilisateurs.
Enfin, dans le souci de donner un aperçu sur le
traitement des informations au niveau du robot roulage intelligent
amélioré, nous avons présenté un simulateur,
capable de traduire l'environnement en une fonction économique avec des
contraintes, en vue de comprendre la circulation.
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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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