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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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1.4.3 Le Robot roulage dans la circulation

Figure 4 : Le Robot Roulage en RDC

Nous vivons dans un monde où l'automatisation prend de plus en plus de l'ampleur. Les

scientifiques cherchent à réduire l'effort humain au profit d'un raisonnement automatique pouvant être effectué par une machine de manière à obtenir un résultat satisfaisant.

Le robot roulage intelligent peut être définit comme étant un robot androïde régulant la circulation routière. Le robot roulage intelligent est une invention totalement congolaise, mise au point par les inventeurs congolais avec l'appui financier de lwomen technologies, une association des femmes ingénieurs de la RDC. Equipé et alimenté par un panneau solaire, il arrive à organiser la circulation dans quelques artères de Kinshasa et de Lubumbashi. Ces machines encore fabriqués dans un atelier rudimentaire à Kinshasa, arrive jusqu'à ce jour à améliorer la circulation.

1.4.4 D'un prototype à un autre

Le prototype de départ était conçu juste pour parer à la traversée périlleuse par les piétons des boulevards et autres artères de la capitale, devenus trop grands. Amélioré, le deuxième prototype lancé en octobre 2013 a été conçu en prenant pour modèle un roulage (policier de circulation routière) qui travaille dans des conditions pénibles.

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1.4.5 Composition du robot roulage Intelligent

Le robot intelligent est doté des éléments ci-après :

Un système intégré d'enregistrement et de diffusion audio

Le robot roulage est conçu de manière à parler et même chanter si cela s'avérait être nécessaire. Il peut s'adresser directement aux automobilistes en diffusant une voix de synthèse (« conducteurs, vous pouvez laisser le passage aux piétons ») et alerter ainsi les usagers de tout danger de la route. Il est en outre équipé de quatre caméras numériques de haute définition qui lui permettent de capter et enregistrer, sous tous les angles, les scènes et les éléments d'identification des usagers de la route. Toutes ces informations sont envoyées en temps réel via un système IP à la base de données pour leur exploitation adéquate.

Une alimentation électrique autonome

Vu l'intermittence constatée dans la fourniture de l'énergie électrique à Kinshasa, les concepteurs du robot intelligent l'ont doté d'un panneau solaire et sa composition lui permet de résister face aux fortes chaleurs, au froid et à la pluie.

Le robot intelligent a double utilité :

Pour les usagers de la route : Assurer la fluidité sereine de tous les acteurs de la circulation routière ;

Pour les services publics : Enregistrer les données susceptibles de permettre à la police d'identifier et de poursuivre les contrevenants.

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"Je ne pense pas qu'un écrivain puisse avoir de profondes assises s'il n'a pas ressenti avec amertume les injustices de la société ou il vit"   Thomas Lanier dit Tennessie Williams