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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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4.2 De l'IA Classique à l'IAD

C'est au début des années 1970 naquit l'IAD, pour palier à certains problèmes auxquelles nous sommes butés lorsque nous utilisons l'approche classique de l'IA.

Il a été démontré que le travail fait par une machine répond plus au besoin que celui fait par l'homme. Dans un premier temps, les informations qui seront captées par le robot roulage lui permettront de prendre une position telle que les embouteillages et autres désagrément seront réduits. Il apparait après tous cela que les données recueillies sont un véritable trésor qui nous renseigne sur la circulation des véhicules, ne pas les exploités convenablement seraient du gâchis. En tenant compte de l'utilisation diversifiée que nous pourrions faire des données, un serveur de sauvegarde devient utilise dans notre cas.

Ce serveur de sauvegarde des images devrait être en liaison avec plusieurs robots, ce qui nous induit à mettre en oeuvre un système qui devra gérer la sauvegarde de plusieurs robots à la fois, ce qui nous induit déjà de penser à plusieurs agents.

Outre, l'IA s'attache à la construction des programmes informatique qui sont capable d'exécuté des tâches complexes en s'appuyant sur une centralisation et une concentration de l'intelligence au sein du système unique. Il en résulte ainsi un certain nombre de difficultés dues pour la plupart à la nécessité d'intégrer au sein d'une même base de connaissance : l'expertise, les

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compétences et les connaissances d'individus différents qui dans la réalité communiquent et collaborent à la réalisation d'un but commun. A la différence de l'IA classique qui modélise le comportement intelligent d'un seul agent, l'IAD s'intéresse à des comportements intelligents qui sont le produit de l'activité coopérative de plusieurs agents.

L'IAD s'organise autour de trois axes :

IAP

Elle concerne le développement de langage et d'algorithmes pour l'IA distribué, en visant l'amélioration des performances des systèmes, par la proposition de langages concurrents et d'architectures parallèles sans toutefois s'intéresser à la nature du raisonnement ni à l'intelligence des comportements.

La RDP

Elle s'intéresse quant à elle à la manière de décomposer un problème particulier sur un ensemble d'entités distribuées et coopérants, s'intéressant aussi à la manière de partager la connaissance du problème entre entités et d'en obtenir la solution.

Les SMA

Il s'agit de faire coopérer un ensemble d'entités proactives et relativement indépendantes appelés « agents » dotés d'un comportement intelligent et de coordonner leurs buts et leurs plans d'actions pour la résolution des problèmes.

Etant donné que le SMA touche de près à notre étude, nous ne manquerons pas de dire un mot en ce qui le concerne.

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"Il ne faut pas de tout pour faire un monde. Il faut du bonheur et rien d'autre"   Paul Eluard