3.3 Architecture du robot roulage Intelligent
Amélioré
Figure 6 : Architecture du système
3.4 Données à l'entrée et
à la sortie du Système
L'architecture présentée ci-dessus montre avec
beaucoup des précisions le fonctionnement détaillé de la
partie comptage et évaluation du robot roulage intelligent
amélioré. Et dans son fonctionnement, notre engin a besoin des
informations à l'entrées, sur base des quels un traitement va
s'opérer pour enfin restituer un résultat en fonction de certain
besoin.
Les informations à l'entrée pourront se
présenter de la manière suivante :
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Figure 7 : Capture de la
circulation
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Figure 8 : Capture de la circulation Figure 9 : Image avec
Objets détectés
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capteurs prendront, à l'initiale est brute. Un
pré traitement sur celle-ci est indispensable, si nous visons à
obtenir des résultats efficaces. Ensuite, devra intervenir la
détection des objets, un des célèbres algorithmes dans ce
domaine « La marche aléatoire » communément connu sous
le nom de « Random Waker » devra faire l'affaire dans le but de
segmenter l'image en détectant les objets.
Avant qu'intervienne le comptage des objets sur l'image, nous
présumons que les véhicules ont déjà
été repérés, comme nous le démontre la
figure 3.4. C'est ainsi qu'à l'entrée de notre architecture, nous
aurons des images pré traitées avec les objets
détectés.
Et en sortie, le système devra être en mesure de
nous retourner l'image privilégiée, privilégiée
à cause de la masse importante de véhicules sur le trafic en
tenant compte de l'aire de la voie, du nombre de véhicule sur la voie,
...
3.5 Description, Comportement de l'architecture
Chaque opération inclut dans notre
précèdent architecture a sa raison d'être dans le
système, Il apparait utile de parler de la nécessité de
chacune en explicitant les différentes sous opérations qui
pourraient exister. Notre architecture comme nous l'avons constatée
comprend :
o Des compteurs : Leur tâche est d'extraire des
informations contenues dans l'image ;
o Des évaluateurs : L'étude du trafic routier ;
o Un comparateur : La restitution d'un résultat en
sortie.
3.5.1 Compteurs
Au nombre des routes qui nous sera demandés de
réguler la circulation correspondra un nombre d'image à traiter.
Au niveau de l'image à l'entrée du système
nécessitant un traitement correspondra un nombre de compteur d'objets,
habilité à compter avec le minimum d'incertitude.
Figure 10 : Image avec objets Comptés
Pour chaque image, il sera question après avoir
repérés les différents véhicules, de les
comptés en utilisant une des techniques qui a été
émis ci-haut, afin d'avoir une idée plus précise sur la
densité du passage routier.
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