2.3 La détection d'objet
En vision par ordinateur, la détection d'objet est une
méthode permettant de détecter la présence d'une instance
(reconnaissance d'objet) ou d'une classe d'objets dans une image
numérique. Une attention particulière est portée à
la détection de visage et la détection de
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personne. Ces méthodes font souvent appel à
l'apprentissage supervisé et ont des applications dans de multiples
domaines, tels la recherche d'image par le contenu ou la vidéo
surveillance.
En dépit de tout cela, la détection d'objet est
une étape importante, que nous devons tenir compte lors de l'analyse de
la circulation routière, face à laquelle nous n'allons pas nous
atteler dans ce présent travail. Mais soulignons qu'avant de parler du
comptage des objets, une étape préliminaire devra être
faites qui est celle consistant à parcourir nos images recueillies dans
leurs globalités, et pour chacune, il sera question de localiser,
détecter les véhicules s'y trouvant, en passant par la
segmentation.
2.4 Comptage des objets
Le comptage est la détermination d'une valeur ou d'une
grandeur numérique par un calcul ou une suite de calculs, le plus
souvent, par une énumération, un dénombrement.
Il existe plusieurs techniques de comptage, chacune pouvant
être utilisées suivant le problème à traiter. Il
nous arrive de fois de vouloir compter le nombre d'objets dans un ensemble
quelconque. Les objets en question peuvent être des nombres, des lettres,
des véhicules ou autres entités mathématiques se trouvant
dans un environnement. Mais dans la mesure où la quantité
d'objets dans l'ensemble serait énorme, ou bien l'environnement dans
lequel se trouvant nos données serait complexe, il sera souvent
difficile, voire même impossible de les compter un par un. Il est donc
bon d'avoir à notre disposition des techniques de comptages.
Déterminer le nombre d'éléments d'un
ensemble revient à dénombrer celui, ainsi ce concept fera l'objet
des lignes suivantes.
2.4.1 Le dénombrement
En mathématiques, le dénombrement peut
être définit comme étant la détermination du nombre
d'éléments d'un ensemble, il s'obtient en général
par un comptage ou par un calcul de son cardinal à l'aide de techniques
combinatoires.
Il s'emploie à étudier et à
dénombrer divers types de groupements que l'on peut faire à
partir d'ensemble fini. Il est né de l'étude des jeux de hasard
et s'est fortement développé sous l'influence du calcul des
probabilités.
Face à une collection d'au plus quatre objets,
l'être humain et peut-être certains animaux grâce à la
perception semblent avoir une notion immédiate de la quantité
présentée sans énumération. Ce
phénomène, aussi appelé subitizing, peut être
étendu au-delà de quatre dans certaines configurations, comme les
points sur les faces d'un dé, Les nombres figurés peuvent
être ainsi plus facilement repérables.
Dénombrer un ensemble revient à
déterminer le nombre de façons de construire un
élément quelconque de cet ensemble. Ainsi, avant de
dénombrer un ensemble, il faut prendre soin de déterminer avec
précision la nature des éléments qui le constituent, afin
d'éviter les « oublis» (oublier des éléments) ou
les « ajouts » (Compter des éléments en trop ou
plusieurs fois). En d'autres termes, il y a lieu de préciser avec soin
:
o La structure de l'ensemble des objets(les objets qui
composent les éléments de l'ensemble sont-ils discernables ?)
;
o La structure des dispositions des objets (y a- t- il
répétition éventuelle d'objets dans la constitution des
éléments de l'ensemble à dénombrer ? y a- t- il un
ordre dans la manière dont sont constitués les
éléments de l'ensemble à dénombrer ?)
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C'est ainsi que nous ressortirons les éléments
de l'image au niveau du comptage, éléments qui sont des
véhicules de manière à constituer notre collection
d'objet.
Ensemble et Collection
Un ensemble est définit comme étant une
collection ou un groupement d'objets distincts dont l'ordre n'a pas
d'importance. Par exemple, les ensembles {2,3} et {3,2} sont les mêmes
ensembles. Ces objets s'appellent les éléments de cet ensemble,
On parle aussi d'ensemble vide si celui-ci ne possède aucun
élément. Retenons qu'une chose est un ensemble si nous pouvons
affirmer ou pas qu'un objet est un élément de cette chose.
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