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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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CHAPITRE 2 : TECHNIQUE DE COMPTAGE ET EVALUATION DU TRAFIC

[3], [7], [9], [14]

C'est avec beaucoup de délicatesse que nous continuons peu à peu à construire notre puzzle. Ce présent chapitre éclaire sur certains coins sombres qui se dégagent de la problématique de notre travail.

En effet, Il sera question de compter les véhicules se trouvant dans différentes routes au travers des images capturées, puis d'évaluer le trafic à l'aide d'une méthode en vue de trouver la direction qui devrait avoir plus de priorité, ceci dans le but de déduire un cout d'évaluation.

Dans un premier lieu, quelques concepts sur l'image seront présentés, d'autant plus que c'est elle qui nous donne un aperçu de l'environnement.

2.1 L'image En informatique

Une image est une représentation ou une reproduction visuelle, voire mentale, de quelque chose et cette chose pourrait être un objet, un être vivant ou dans le cas contraire un concept. Elle est obtenue par transformation d'une scène réelle par un capteur.

Une des plus anciennes définitions de l'image est celle énoncé par Platon: « J'appelle image d'abord les ombres ensuite les reflets qu'on voit dans les eaux, ou à la surface des corps opaques, polis et brillants et toutes les représentations de ce genre ».

De toutes ces définitions, il en ressort que l'image possède les caractéristiques suivantes :

o Elle peut être naturelle dans le cas d'une ombre ou d'un reflet par exemple ;

o Elle peut être artificielle. une peinture, une photographie, une vidéo, une radio graphie ;

o Elle peut être mentale lorsqu'elles correspondent à des représentations de nature consciente ou inconsciente, résultant du phénomène subjectif de perception, selon une dimension individuelle ou collective. l'image psychique correspond à une métaphore, une représentation mentale, un rêve, une imagination .

Un autre paradoxe peut se dégager de la représentation d'une image. Les objets servant à représenter une image sont une nature discrète, cela entraine une représentation nécessairement discrète alors que l'image en ce qui le concerne, est de nature continue. Par la nature continue d'une image, nous voyons le monde dans lequel nous vivons. La problématique de la représentation des images émerge, certains capteurs effectuent une opération connue sous le nom de la « discrétisation ». Dans des appareils photos numériques, nous pourrons retrouver cette opération intégrée sous forme de fonction, ce qui n'est pas le cas avec les appareils photos argentiques.

D'où, faire une étude sur l'image elle-même devient donc primordiale avant de parler de son traitement éventuel.

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"L'imagination est plus importante que le savoir"   Albert Einstein