LISTE DES ABREVIATIONS
o RDC : République Démocratique du Congo
o IA : Intelligence Artificielle
o IAD : Intelligence Artificielle Distribuée
o IAP : Intelligence Artificielle Parallèle
o RDP : Résolution Distribuée de
Problèmes
o SMA : Système Multi-Agents
o STI : Système de Transport Intelligent
o BC : Base de Connaissance
o MI : Moteur d'Inférence
o OpenCv : Open Computer Vision
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LISTE DES FIGURES ET
TABLEAUX
1. FIGURES
Figure 1 : Transport en Commun 3
Figure 2 : Feux de Signalisations 6
Figure 3 : Agents de circulation routière 8
Figure 4 : Le Robot Roulage en RDC 11
Figure 5 : Capture de la circulation 24
Figure 6 : Architecture du système 28
Figure 7 : Capture de la circulation 28
Figure 8 : Capture de la circulation 28
Figure 9 : Image avec Objets détectés 28
Figure 10 : Image avec objets Comptés 29
Figure 11 : IA 31
Figure 12 : Aperçu sur le STI 35
Figure 13 : De l'IA aux systèmes experts 37
Figure 14 : Simulateur 45
Figure 15 : Capture de la circulation 46
Figure 16 : Capture de la circulation 46
Figure 17 : Résultat Simulateur 46
2. TABLEAUX
Tableau 1 : Principe dans la constitution d'une collection
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Tableau 2 : Avantages d'un modèle architectural 27
Tableau 3 : Version de C# 41
Tableau 4 : Bibliothèque logicielle 42
Tableau 5 : Module OpenCV 43
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INTRODUCTION GENERALE
Depuis la création de l'humanité, l'homme a
toujours exprimé le désir de faire personnellement un mouvement
d'un milieu à un autre ou d'emporter avec lui ses effets, tout en tenant
compte de la donne temps. Malgré sa ferme volonté d'atteindre
rapidement le lieu de son déplacement, l'homme est dans la plus part des
cas confronté à des obstacles de tout genre, allant de son propre
fait à celui d'autrui.
Le problème d'embouteillage se pose avec acuité
dans notre pays, celui-ci est dû soit au comportement des usagers de la
voie publique soit au comportement de ceux qui sont appelés à
réguler la circulation routière. Face à ce problème
crucial, l'homme tient à apporter des solutions susceptibles de
réduire voire de supprimer ces embouteillages qui constituent une perte
de temps énorme. C'est pour cette raison que l'Etat, dans le cadre de
son pouvoir régalien, a mis sur pied une institution
dénommée « Police de circulation routière »,
institution qui renferme en son sein un personnel dont la mission principale
est de réguler la circulation routière.
Le travail humain ayant ses faiblesses, l'être humain a
cherché à les combler par l'installation d'un robot roulage
intelligent qui agit en lieu et place de l'agent de sécurité
routière.
Le constat fait nous amène à comprendre qu'en
dépit de ce robot roulage intelligent, bien que doté d'un sens
d'automatisme, le problème lié aux embouteillages semble ne pas
être résolu, en ce que le robot roulage intelligent ne tient pas
compte dans sa régulation de flux des véhicules. Voilà
pourquoi nous avons proposé l'installation des robots roulages
intelligent améliorés.
Partant de ce qui précède, nous nous posons la
question de savoir l'existence des
embouteillages dans certain carrefour du pays, comment les
réduire ou les supprimer, et le robot roulage intelligent sera-t-il en
mesure de raisonner comme le ferait le policier de circulation routière
qu'il est censé remplacer ?
Tout travail intellectuel doit avoir un intérêt
précis. Le nôtre a comme intérêt
l'amélioration des robots roulages intelligents placés au niveau
des différents carrefours de notre pays pour assurer la fluidité
dans la circulation routière.
Notre travail porte essentiellement sur la capture des images
des véhicules sur la voie publique, piétons et autres exclus.
Une image est une représentation de la
réalité. Cette représentation pourrait être
présenté sous diverse vue, tout dépendra de l'objectif
attendu. Ce pour cela que tenant compte des limites de l'environnement, nous
avons choisi de mener nos études par rapport à la vue en hauteur
de la voie de circulation.
Quant aux méthodes et techniques utilisées, nous
avons eu à exploiter la combinatoire pour le comptage des objets et au
niveau de l'évaluation du trafic, nous avons retenu le modèle de
programmation linéaire.
Notre étude part du mois d'octobre 2013 et porte sur
l'ensemble du territoire national. Nous nous ne sommes pas servis du premier
prototype qui a été conçu pour aider les piétons
à traverser les boulevards, mais du second qui prend pour modèle
un policier de circulation routière.
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Hormis l'introduction générale et la conclusion,
notre travail est divisé en cinq chapitres :
Chapitre 1 : Problème, prospective et approche
Chapitre 2 : Technique de comptage et Evaluation du trafic
Chapitre 3 : Modèle architectural et comportement
Chapitre 4 : Intelligence Artificielle
Chapitre 5 : Simulation et Résultat
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