Analyse du comportement de la servovalve electro-hydraulique lors de freinage des roues d'un avion (cas de Boeing 737-NG)

• EPIGRAPHE
  
• REMERCIEMENTS
  
• PLAN DU TRAVAIL
  
• NOTATIONS GENERALES
  
• INTRODUCTION GENERALE
  
  • I. Problématique
    
  • II. Objectif
    
  • III. Méthodologie
    
  • IV. Subdivision du Travail
    
  • V. Difficultés rencontrées
    
• CHAPITRE I : GENERALITES SUR LE SYSTEME DE FREINAGE DES AVIONS
  
  • I.1. Introduction
    
  • I.2. Les roues d'avion
    
  • I.3. Le frein
    
    • I.3.1. Types des freins
      
      • I.3.1.1. Frein à disque
        
      • I.3.1.2. Frein à disque en carbone (carbone-carbone)
        
      • I.1.3.2.1. Puits de chaleur
        
      • I.1.3.2.2. Principe de fonctionnement
        
      • I.1.3.2.3. Avantages du frein carbone
        
      • I.3.1.3. Frein à disque en céramique
        
      • I.3.1.4. Frein à disque en acier
        
    • I.3.2. Frein à tambour
      
  • I.4. Constitution des freins
    
    • I.3.1. Sécurité de freinage
      
    • I.3.2. Paramètres mathématique
      
      • I.3.2.1. Calcul de la vitesse de glissement
        
      • I.3.2.2. Expression de couple de freinage entre surfaces en regard
        
      • I.3.2.3. Couple total
        
      • I.3.2.4. Décélération ()
        
  • I.4. Commande de freinage
    
    • I.4.1. Commande classique
      
    • I.4.2. Commande automatique
      
      • I.4.2.1. Les modes LO, MED et MAX
        
      • I.4.2.2. Le mode normal
        
      • I.4.2.3. Le mode alternatif
        
  • I.5. Le système de régulation de freinage
    
• CHAPITRE II : GENERALITE SUR LES SYSTEMES ASSERVIS
  
  • II.1. Définition de l'automatique
    
  • II.2. Notion de système
    
    • II.2.1. Nécessite de la boucle fermée
      
  • II.2. Equations d'un système linéaire
    
    • II.2.1. Introduction
      
    • III.2.2. Exemples
      
  • II.3. Fonction de transfert d'un système linéaire
    
  • II.4. Réponse temporelle des systèmes
    
  • II.5. Les différentes entrées classiques
    
    • II.5.1. L'échelon
      
    • II.5.2. La rampe
      
    • II.5.3. L'impulsion
      
  • II.6. Réponse d'un système
    
    • II.6.1. Réponse d'un système du premier ordre
      
    • II.6.1. Réponse d'un système du second ordre
      
  • II.7. Performances d'un système asservi
    
    • II.7.1. Stabilité des systèmes linéaires asservis
      
    • 
      
      • II.7.1.1. Critère mathématique de stabilité
        
      • II.7.1.2. Critère algébrique de ROUTH
        
      • II.7.1.3. Tableau de Routh
        
    • II.7.2. Précision des systèmes linéaires asservis
      
      • II.7.2.1. Erreur de position (Erreur statique)
        
    • II.7.3. Rapidité des systèmes régulés
      
      • II.7.3.1. Temps de réponse
        
      • II.7.3.2. Temps de monté
        
      • II.7.3.3. Dépassement maximal (système du second ordre, 1)
        
• CHAPITRE III : SERVOVALVE ELECTROHYDRAULIQUE
  
  • III.1. Définition
    
  • III.2. Classification de la servovalve
    
    • III.2.1. Etage hydraulique pilote
      
  • III.3. Constitution de la servovalve
    
    • III.3.1. Architecture d'une servovalve à deux étages
      
  • III.4. Etude simplifiée de la servovalve électro-hydraulique
    
    • II.4.1 Equation du moteur couple
      
    • III.4.2. Système buse-palette
      
    • III.3.3. Tiroir du distributeur
      
  • III.4. Principe fondamental de la dynamique (PFD) appliqué au tiroir
    
  • III.5. Fonction de transfert de la servovalve
    
• CHAPITRE IV : ANALYSE DU COMPORTEMENT DE LA SERVOVALVE ELECTRO-HYDRAULIQUE
  
  • IV.1. Analyse du système
    
  • IV.2. Système asservi
    
  • IV.3. Mise en équation des éléments du système de freinage en mode normal (
    
  • IV.4. Schéma fonctionnel du système de freinage des roues d'un avion
    
  • IV.5. Comportement du système de freinage en boucle fermée
    
    • IV.5.1. Calcul de stabilité du système en boucle fermée
      
    • IV.5.2. Calcul de la précision du système en boucle fermée
      
      • IV.5.2.1. Erreur statique ou erreur de position
        
    • IV.5.3. Calcul de la rapidité du système en boucle fermée
      
  • IV.6. Simulation du système de freinage des roues par MATLAB
    
    • IV.6.1. Introduction
      
    • IV.6.2. Simulation de systèmes de freinage par MATLAB (
      
      • IV.6.2.1. Programmation du système de transfert en boucle ouverte
        
      • IV.6.2.2. Programmation du système en Boucle Fermée non compensée
        
      • IV.6.2.3. Choix du correcteur
        
• CONCLUSION GENERALE
  
• BIBLIOGRAPHIE
  
• ANNEXE