Analyse du comportement de la servovalve electro-hydraulique lors de freinage des roues d'un avion (cas de Boeing 737-NG)

CHAPITRE II : GENERALITE SUR LES SYSTEMES ASSERVIS

II.1. Définition de l'automatique

Automatique : Qui fonctionne tout seul ou sans intervention humaine.(^10(*))

Dans les systèmes événements discrets. On parle d'automatisme (séquence d'actions dans le temps). Exemples d'applications : les distributeurs automatiques, les ascenseurs, le montage automatique dans le milieu industriel, les feux de croisement, les passages à niveaux. Dans les systèmes continus pour asservir et/ou commander des grandeurs physiques de façon précise et sans aide extérieure. Quelques exemples d'application : le pilotage automatique d'un avion, frein aéronautique, la vitesse de rotation d'un lecteur CD, la position du bras d'un robot.(^11(*))

II.2. Notion de système

L'automatique peut s'appliquer à tout ce qui bouge, fonctionne, se transforme. L'objet d'application de l'automatique est appelé système. Un système se caractérise par ses grandeurs d'entrée et de sortie. Les grandeurs d'entrée sont les grandeurs qui agissent sur le système.

Un système est en boucle ouverte lorsque la commande est élaborée sans l'aide de la connaissance des grandeurs de sortie : il n'y a pas de feedback. Dans le cas contraire, le système est dit en boucle fermée. La commande est alors fonction de la consigne (la valeur souhaitée en sortie) et de la sortie. Pour observer les grandeurs de sortie, on utilise des capteurs. C'est l'information de ces capteurs qui va permettre d'élaborer la commande.

Système

Entrée (commande) sortie

Figure 2.1. Schéma d'un système à Boucle ouverte

Elaboration de commande

Système

Capteur

Entrée (commande) commande Sortie

Figure 2.2. Schéma d'un système à Boucle fermée

Automatique : c'est une science et une technique qui permet de maîtriser le comportement d'un système (traduit par ses grandeurs de sortie), en agissant de manière adéquate sur ses grandeurs d'entrée.

II.2.1. Nécessite de la boucle fermée

Exceptionnellement, le système de commande peut opérer en boucle ouverte à partir du seul signal de consigne. Mais la boucle fermée (contre réaction) est capable de :

- stabiliser un système instable en boucle ouverte (BO)

- compenser les perturbations externes

- compenser les incertitudes internes au processus lui-même

Un système de commande peut réaliser deux fonctions distinctes :

- L'asservissement c'est à dire la poursuite par la sortie d'une consigne variable dans le temps ;

- la régulation c'est à dire la compensation de l'effet de perturbations variables sur la sortie (la consigne restant fixe).

* ¹⁰ Dictionnaire la Rousse

* ¹¹ J.Baillou, J.P.Chemla, B. Gasnier, M.Lethiecq, Cours de Systèmes Asservis, Polytech'Tours, 2009, p.1-82.