Analyse du comportement de la servovalve electro-hydraulique lors de freinage des roues d'un avion (cas de Boeing 737-NG)

III.3. Constitution de la servovalve

Elle est constituée d'un, deux ou trois étages suivant que le moteur couple électrique pilote directement l'organe de puissance hydraulique (buse-palette), ou qu'il y a un, deux ou trois étages d'amplification hydraulique intermédiaire.(^13(*))

La servovalve la plus utilisée est la servovalve en débit ou pression à 2 étages. Elle est constituée de trois éléments :

· un actionneur pilote de type moteur-couple électrique ;

· un amplificateur hydraulique constitué d'un mécanisme buse-palette ;

· un tiroir de distribution.

Figure : 3.4. Servovalve simplifiée

L'armature du moteur-couple à courant continu se prolonge dans l'entrefer d'un circuit magnétique. Le passage d'un courant continu dans les deux bobines situées de part et d'autre de l'armature provoque le basculement de cette dernière d'un angle è.

L'armature est solidaire d'une palette plongeant dans l'amplificateur hydraulique et dont l'extrémité est située entre deux buses. Le mouvement de rotation de l'ensemble armature-palette vient étrangler le débit fluide traversant l'une ou l'autre des buses. La pression différentielle ainsi créée se répercute aux deux extrémités du tiroir du distributeur et provoque son déplacement.

Ce tiroir possède trois orifices de contrôle, P_a (Alimentation), P_h (Utilisation), R (Retour à la bâche). La pression P_h est proportionnelle au déplacement du tiroir compté à partir de la position zéro (position du milieu).

A titre indicatif, le diamètre d des buses est de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres et l'écart e entre la buse et la palette de l'ordre de quelques centièmes de millimètres.

Comme le travail est mené sur une servovalve « en débit » à deux étages hydrauliques, son architecture et son fonctionnement sont détaillés ci-après.

III.3.1. Architecture d'une servovalve à deux étages

Une servovalve à deux étages comporte généralement un organe électrique (moteur électrique), un étage hydraulique pilote (étage d'amplification) et un étage hydraulique de puissance (étage de distribution) avec un système de rétroaction (asservissement en position), qui sont présentés dans la Figure.

Figure 3.5. Architecture d'une servovalve à deux étages

* ¹³ J.-C. Maré, "Mémoire de Doctorat d'état, Contribution à la Modelisation, la Simulation, l'Identification et la Commande d'Actionneurs Electrohydrauliques". Lyon, Université Claude Bernard- Lyon I, 1993. P.33-34.