CONCLUSION GENERALE
Après modélisation et simulation, la boucle
ouverte, les boucles fermées compensée et non sont
représentées ci-dessous :
Temps de montée (Rise time) de 10 à 90 %
Temps de réponse (Setting times) ou temps
d'établissement du régime stationnaire à 2%
Tableau récapitulatif.
>> num=0.998;
>> den=[0.0001623 0.02293 1];
>> Bo=tf(num,den);
>> sys1=feedback(Bo,1)
Transfer function:
0.998
---------------------------------
0.0001623 s^2 + 0.02293 s + 1.998
>> num2=[0.0001623 0.02293 1];
>> den2=[0.02293 0];
>> corr=tf(num2,den2)
Transfer function:
0.0001623 s^2 + 0.02293 s + 1
-----------------------------
0.02293 s
>> sys=corr*sys1
Transfer function:
0.000162 s^2 + 0.02288 s + 0.998
------------------------------------------
3.722e-006 s^3 + 0.0005258 s^2 + 0.04581 s
>> syscomp=feedback(sys,1)
Transfer function:
0.000162 s^2 + 0.02288 s + 0.998
-------------------------------------------------
3.722e-006 s^3 + 0.0006878 s^2 + 0.0687 s +
0.998
Etude comparative de performances
|
Système
|
Fonction de transfert
|
Pôles, zéro et gain
|
Régime
|
Rapidité
|
Dépas %
|
Précision
Ecart de position
|
|
Tm 0 à 90 %
|
Tr 2%
|
|
BO
|
0.998
------------------------------------------
0.0001623 s^2 + 0.02293 s + 1
|
-70.6500 #177; 34.1991i
Pas de zéro
6149.1066
|
Oscillatoire
|
0.0368
|
0.0599
|
0.153
|
0%
|
|
BF
|
0.998
-----------------------------------------------
0.0001623 s^2 + 0.02293 s + 1.998
|
-70.6408#177;85.5594i
Pas de zéro.
6149.1066
|
oscillatoire
|
0.0176
|
0.0541
|
7.45
|
50%
|
|
BF C
|
0.000162 s^2 + 0.02288 s + 0.998
----------------------------------------------------------------------
3.722e-006 s^3 + 0.0006878 s^2 + 0.0687 s + 0.998
|
-70.6500 #177;34.1991i
-70.6500 #177;34.1991i et -17.2200
43.5238
|
non oscillatoire
|
0.0505
|
0.0899
|
Non
|
0%
|
BIBLIOGRAPHIE
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for Engineers and Scientists,Third edition,2007.
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Y. Tchouprakov, Commande Hydraulique et Automatismes
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J.Baillou, J.P.Chemla, B. Gasnier, M.Lethiecq, Cours de
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Doctorant 2008,INSA de Toulouse, n°ordre 919.
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http://www.aviation-fr.com
http://www.gs2i.fr/fineprint/pdffactory.htm
http://www.google.com/constitution_des_freins.htm
http://www.wikipedia/corrige-UPSTI-2007/ccp-mp.htm
http://www.aero-hesbaye.be/dossiers/PA/PA_ind.htm
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