Commande vectorielle à flux rotorique orienté de la machine asynchrone:simulation et expérimentation

• Remerciements.
  
• SOMMA1RE
  
• Chapitre 1 : MODEL1SAT1ON DE LA MACH1NE ASYNCHRONE EN VUE DE LA
  
  • 1.1- Equations de la machine asynchrone en regime quelconque...................................... 2
    
  • 1.2.1- Transformation de Clarke ou de Concordia.................................................................... 3
    
  • I- Principe de la mise en oeuvre ............................................................................34
    
  • II- Pilotage de l'ensemble du systéme ....................................................................35
    
  • III- Résultats expérimentaux ..................................................................................37
    
• Résumé.
  
• LISTE DES NOTATIONS
  
• Introduction générale.
  
• Chapitre 1 : MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN VUE DE LA COMMANDE
  
• Introduction
  
  • I- Modelisation mathematique de la machine
    
    • I.1- Equations de la machine asynchrone en regime quelconque
      
    • 1.2- Modele diphase de la machine
      
      • 1.2.1- Transformation de Clarke ou de Concordia
        
      • I.2.3- Transformation de Park
        
  • II- Modele de la machine dans un repere de Park
    
    • II.1- Equations de la machine asynchrone en régime dynamique
      
    • 11.2- Choix de l'orientation du repere (d , q ) de Park
      
  • III- Comman de vectorielle de la machine asynchrone
    
    • 111.1- Choix de la stratégie de comman de
      
    • 111.2- Choix de l'orientation du flux
      
    • 111.3- Calcul de l'angle ès des transformations
      
    • 111.4- Choix du mode d'alimentation
      
    • 111.5- Synthese du modele final
      
    • 111.6- Décou p l age des comman des des axes d et q
      
    • 
      
    • 111.7- Régulation
      
      • 111.7.1- Régulation des courants
        
      • 111.7.2- Régulation et asservissement de la vitesse
        
• Conclusion
  
  • I- Conception des differents blocs dans Simulink
    
    • I.1- Blocs de transformation
      
    • I.2- Bloc Machine Asynchrone
      
    • 1.3- Bloc On duleur
      
    • 1.4- Bloc Orientation du flux rotorique
      
    • 1.5- Bloc Autopilotage
      
    • 1.6- Bloc Régulateur
      
  • II- Simulation du démarrage direct de la machine asynchrone reliée au réseau
    
  • 111- Synthese des regulateurs ( de type P1)
    
    • 111.1- Modelisation de l'onduleur a ML1
      
    • 111.2- Correcteurs de courant
      
    • 111.3- Correcteur de vitesse
      
  • IV- Simulation de la comman de vectorielle in directe a flux rotorique orienté
    
    • IV.1- Calcul des valeurs nominales des références
      
      • IV.1.1- Valeur nominale Isdn du courant d'axe d
        
      • IV.1.2- Valeur nominale Isqn du courant d'axe q
        
      • IV.1.3- Valeur nominale Ù n de la vitesse
        
    • IV.2-Illustration du decouplage de la comman de des axes d et q
      
    • IV.3.Comman de vectorielle en mode non decouplee (sans compensation)
      
    • IV.4- Comman de vectorielle en mode découplée (avec compensation)
      
• Conclusion
  
• Chapitre 3 : EXPERIMENTATION DE LA COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE ORIENTE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
  
• Introduction
  
  • I- Principe de la mise en oeuvre
    
    • I.1- Schema de principe
      
    • I.2- Description des différents blocs
      
  • II- Pilotage de l'ensemble du systeme
    
    • II.1- Programmation du DSP
      
    • 11.2- Discretisation des correcteurs
      
  • III- Resultats experimentaux
    
    • III.1- Echelon de courant Is
      
    • III.2- Echelon de vitesse de 50 ra d/s
      
    • III.3- Echelon de vitesse de 200 ra d/s
      
    • III.A- Inversion de vitesse de 100 ra d/s a - 100 rad/s
      
    • III.5- Echelon de couple résistant
      
• Conclusion
  
• Conclusion générale.
  
• REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
  
• Annexes.
  
• ANNEXE 1 : IENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MAS
  
  • II- Essai a vide
    
  • 2- Mesure de la constante de temps rotorique ôr
    
  • 3- Mesure du moment d'inertie J
    
  • 1- Mesure du coefficient de dispersion de Blon del ó
    
• Conclusion
  
• ANNEXE 2 : EXTRAITS DE PROGRAMMES ET FONCTIONS