I- Principe de la mise en oeuvre
............................................................................34
I.1- Schema de
principe.................................................................................................
34
I.2- Description des differents blocs 34
II- Pilotage de l'ensemble du systéme
....................................................................35
II.1- Programmation du DSP
.........................................................................................
35
II.2- Discrétisation des correcteurs
36
III- Résultats expérimentaux
..................................................................................37
III.1- Echelon de courant Is
d..........................................................................................
38
III.2- Echelon de vitesse de 50 ra d/s 39
III.3- Echelon de vitesse de 200 ra d/s 40
III.4- Inversion de vitesse de 100 ra d/s a -100 ra
d/s........................................................ 41
III.5-
Echelon de couple resistant 42
CONCLUSION GENERALE ................................
................................ ..................... 44
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES 45
ANNEXES................................
................................ ................................
47
ANNEXE 1 : IENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MAS
48
ANNEXE 2 : EXTRAITS DE PROGRAMMES ET FONCTIONS
53
Rapport de projet realise, rédigé et
présenté par Danic TOFFESSI YAPTA Master 2 SEE- Energie
Electrique, UHP - Nancy 1, 2009/2010
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