Résumé.
RESUME
Ce projet semestriel intitulé « Commande
vectorielle à flux rotorique orienté de la machine asynchrone :
Etude, simulation et expérimentation dans l'environnement
Matlab-Simulink/dsPACE » s'inscrit principalement dans un cadre
d'apprentissage et de formation, avec tous les aspects techniques et
pédagogiques qu'il porte.
Il s'agit de comprendre le principe et les objectifs de la
commande vectorielle, de la conception à la mise en oeuvre effective et
pratique à travers la modélisation, la simulation et
l'expérimentation.
Partant des équations de fonctionnement de la machine
asynchrone, un premier modèle a été élaboré
en tenant compte de certaines hypothèses simplificatrices ;
modèle décrivant le fonctionnement de la MAS et permettant
d'étudier le démarrage direct, avec association du repère
de Park au champ tournant.
La stratégie de commande envisagée est celle de
la commande indirecte de flux (boucle ouverte) qui intègre les boucles
de régulation des courants Isd et Isq ainsi que de la vitesse ; avec une
alimentation en tension et contrôlée en courant. Les
différents régulateurs ayant été
dimensionnés à partir des paramètres de la machine qui ont
été identifiés au cours de ce projet.
Le modèle de la machine exploité dans ce projet
a été élaboré en fonction des seuls
paramètres qui décrivent complètement son fonctionnement
et qui sont par ailleurs accessibles et mesurables ;
permettant ainsi d'étendre ce travail (principalement la partie
simulation) à toutes les MAS indépendamment de la construction du
rotor.
Ensuite, la simulation et enfin, l'expérimentation ont
ensuite été effectuées en régime dynamique dans
plusieurs conditions et les résultats sont donnés dans les
chapitres respectifs.
Rapport de projet réalisé, ré
digé et présenté par Danic TOFFESSI YAPTA Master 2 SEE-
Energie Electrique, UHP - Nancy 1, 2009/2010
Liste des notations.
LISTE DES NOTATIONS
Rs : Résistance d'une phase stator
Rr : Résistance d'une phase rotor
k2 : Résistance d'une phase rotor
ramenée au stator Ls : Inductance cyclique d'une
phase stator
Lr : Inductance cyclique d'une phase rotor
M : Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor
Lf : Inductance des fuites totalisées au stator
ó = 1 - L sL r :
Coefficient de dispersion de Blondel
2
M
ôs : Constante de temps statorique
ôr : Constante de temps rotorique
I) : Nombre de paires de pôles
J : Moment d'inertie de l'ensemble ramenée
à l'arbre du moteur
ès : Angle électrique entre
stator et axe d
èr : Angle électrique entre
stator et rotor è : Angle électrique entre axe d et le
rotor ùs : Pulsation des courants statoriques
ùr : Pulsation des courants
rotoriques
ù : Pulsation mécanique du rotor Ù
: Vitesse mécanique du rotor Cem : Couple
électromagnétique
Cr : Couple résistant
f : Coefficient des frottements visqueux
Is : Courant statorique
Ir : Courant rotorique
Isd : Courant statorique d'axe d
Isq : Courant statorique d'axe q
Ird : Courant rotorique d'axe d
Irq : Courant rotorique d'axe q
Imr : Courant magnétisant rotorique
Imd : Courant magnétisant d'axe d Imq : Courant
magnétisant d'axe q øs : Flux statorique
ør : Flux rotorique
øsd : Flux statorique d'axe d
øsq : Flux statorique d'axe q
ørd : Flux rotorique d'axe d
ørq : Flux rotorique d'axe q
Vs : Tension simple statorique
Vsd : Tension simple statorique d'axe
d
Vsq : Tension simple statorique d'axe q
Rapport de projet réalisé, ré
digé et présenté par Danic TOFFESSI YAPTA Master 2 SEE-
Energie Electrique, UHP - Nancy 1, 2009/2010
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