III- Resultats experimentaux
L'interface utilisée ici pour cette commande est
l'environnement dsPACE du logiciel dsPACE Control
Desk du fabriquant dsPACE. Ce qui a permis de visualiser les courbes
et de récupérer des tableaux de données conduisant aux
courbes expérimentales ci-dessous. Des images d'illustration (de cette
interface) sont données en Annexe 3.
L'expérimentation est effectuée pour une commande
en mode découplée ; puisque les commandes des axes d et
q de la machine sont naturellement couplées.
III.1- Echelon de courant Is
En procédant à un échelon du courant Isd de
1A à 2,5A, On a relevé les réponses ci-dessous :
e- Courant statorique Isa
a- Courant Is
c- Vitesse
- Couple électromagnétique
f- Tension statorique Vsa
b- Courant Isq
Figure 3-2 : Réponses a un échelon
de courant Is d de 1A a 2,5A
III.2- Echelon de vitesse de 50 ra d/s
Le courant Isd étant maintenu à 2,5A, en
procédant à un échelon de vitesse de 50 rad/s, On a
relevé les réponses ci-dessous :
c- Couple électromagnétique
e- Tension statorique Vsa
a- Courants Isd et Isq
- Courant statorique Isa
b- Vitesse
Figure 3-3 : Réponses a un échelon
de vitesse de 50 ra d/s
III.3- Echelon de vitesse de 200 ra d/s
Dans les mêmes conditions initiales (courant Isd maintenu
à 2,5A et vitesse nulle), en procédant à un échelon
de vitesse de 200 rad/s, On a relevé les réponses ci-dessous :
c- Couple électromagnétique
e- Tension statorique Vsa
a- Courants Is d et Isq
- Courant statorique Isa
b- Vitesse
Figure 3-4 : Réponses a un échelon
de vitesse de 200 ra d/s
III.A- Inversion de vitesse de 100 ra d/s a - 100 rad/s
Le courant Isd étant maintenu à 2,5A et la vitesse
à 100 rad/s, on a procédé à une inversion de
vitesse (de 100 rad/s à -100 rad/s) et on a obtenu les réponses
ci-dessous :
c- Couple électromagnétique
e- Tension statorique Vsa
a- Courants Isd et Isq
- Courant statorique Isa
b- Vitesse
Figure 3-5 : Réponses a une consigne
d'inversion de vitesse de 100 ra d/s a - 100 rad/s
III.5- Echelon de couple résistant
Le courant Isd étant maintenu à 2,5A et la vitesse
à 100 rad/s, on a procédé à un échelon de
couple résistant (par un freinage par injection de courant continu) et
on les réponses sont :
c- Couple électromagnétique
e- Tension statorique Vsa
a- Courants Isd et Isq
- Courant statorique Isa
b- Vitesse
Figure 3-6 : Réponses a un échelon
couple résistant
En effet, cet échelon de charge a été
donné à la machine étudiée à travers un
freinage par injection de courant continu sur la
deuxième machine asynchrone du banc d'essai.
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