IV- Simulation de la comman de vectorielle in directe a
flux rotorique orienté
Nous allons maintenant procéder à la simulation
de la commande vectorielle qui est l'objet principal de ce chapitre et de ce
projet. La simulation concernera dans un premier temps la commande en mode non
découplée (avec les deux axes couplés comme naturellement)
et enfin la commande en mode découplé (avec les deux axes
découplés).
IV.1- Calcul des valeurs nominales des
références
IV.1.1- Valeur nominale Isdn du courant d'axe d
D'après la relation (1.27), la valeur nominale
Isdn du courant d'axe d est, en régime
permanent, celle du courant magnétisant Imrn
absorbé à vide (couple nul). Ce qui en réalité, est
vrai lorsqu'on néglige la chute de tension dans la résistance
statorique. On a ainsi :
V 230
sn
V 0 = V = X I = L ù I
? I = = = 1,3 8 A
s sn m mdn s sn mdn mdn L 0,53 100
× ð
s sn
ù
-
D'après la relation : I s = I
sd + jI sq
I mrn = I sdn = 3 I
mdn [10].
tirée de la transformation de Park, on obtient :
AN : Isdn = 3 × 1,3 8 = 2,3 9
A . Donc Isdn 2,5 A .
IV.1.2- Valeur nominale Isqn du courant d'axe q
Connaissant le couple nominal du moteur, l'expression (1.23)
permet de déduire la valeur nominale du courant
Isq , lorsque le courant
magnétisant est lui-même à sa valeur
nominale.
On a : / = = 1 0,3 = 8,46 A .
Donc Isqn = 8,46 A
sqn C un
(1-- ó) LsI sdn ( 1- 0,03 9 )× 0,5
3 × 2,3 9
IV.1.3- Valeur nominale Ù n de la vitesse
La machine étudiée étant unipolaire et
alimentée à la fréquence de 50Hz, a une vitesse de
synchronisme de 3000tr/min. Ce qui correspond à une vitesse angulaire
d'environ 314rad/s. Donc Ùn =100ð rad
/ s .
Les valeurs nominales obtenues et retenues pour les
différentes consignes de commande, sont les suivantes :
Isdn 2,5 A ; Isqn = 8,5 A et
Ùn 3 1 4,3 rad / s
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