I.2- Bloc Machine Asynchrone
Le système d'équation d'état (1.15) tel
qu'écrit, permet facilement la simulation de la machine en régime
transitoire à partir d'un programme écrit sous Matlab.
Mais pour la simulation avec Simulink, nous avons choisi de
l'écrire plus simplement (simple
transformation) en posant
ø rd = MImd et ø rq = MImq ,
sous la forme ci-dessous indépendante
de la mutuelle et facilitant la mise en schéma-blocs.
Equations électriques :
V R L p I
= +
( ó ) - ù ó - ( ) ( )
1 - + -
1 ó
sd s s sd s s sq
L I ù ó L I L
s s mqs
VR L p I
= +
( ó ) + ù ó + ( ) ( )
1 - + -
1 ó
sq s s sq s s sd
L I ù ó L I L
s s md s
( )
1 + ô ù ô
r p I I
= +
md sd r r
~ ( 1+ ô rp)I mq =
I sq - ùrôr
Equations mécaniques :
( Jp + f)Ù= 1)( 1 -
ó) L ,1I mdI sq-ImqI sd] - C
r= C em -Cr
ùr = ùs-
iÙ
~~
~
Imq
I md
dImd
dt
dImq
dt
(2.1)
Ce modèle présente une particularité
fondamentale dans la mesure où elle ne tient pas compte des
paramètres du rotor (résistance et inductance) qui ne sont ni
accessibles ni mesurables pour un rotor à cage.
Donc, indépendamment de la construction de son rotor, la
machine asynchrone triphasée peut être caractérisée
par les six paramètres mesurables ci-dessous :
· électriques :
Rs , Ls , ôr et
ó .
· Mécaniques : J et
f .
Pour ce projet, les valeurs de ces paramètres
données ci-dessus correspondent aux résultats de
l'indentification de la machine que nous avons effectuée en Laboratoire
en vue de la simulation et dont les détails de manipulation seront
donnés dans le prochain chapitre. L'ensemble de ces six équations
permettent donc de construire le schéma blocs (Simulink) cidessous qui
représente le moteur asynchrone dans le repère
(d , q ) de Park choisi.
Figure 2-3 : Schema-blocs de la MAS dans le repere (d,q)
de Park
L'association des blocs de transformation et du modèle de
la machine ci dessous, permet d'avoir le schéma-blocs global de la
machine asynchrone en abc ci-dessous :
Figure 2-A : Schema-blocs de la MAS dans le
repere de Park
Ce qui encapsulé, nous donne le bloc Machine Asynchrone en
abc ci-dessous, utilisé pour la simulation.
Figure 2-5 : Bloc MAS reelle
1.3- Bloc On duleur
Figure 2-6 : Bloc On duleur
Figure 2-7 : Bloc Orientation
du flux rotorique
Figure 2-8 : Bloc Autopilotage
Il s'agit simplement d'un bloc contenant le premier ordre pour
chacune des phases. Les entrées étant les tensions de
référence fixées par les courants de
référence et les sorties les tensions d'alimentation de la
machine.
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