Reconnaissance des objets polyédriques

• Introduction Générale
  
• 
  
• Chapitre1
  
• Les méthodes de reconstrution 3D
  
  • 1.1 Introduction
    
  • 1.2 La vision par ordinateur
    
  • 1.3 description d'un systeme de vision par ordinateur
    
    • 1.3.1 Definition
      
    • 1.3.2 Classification des systemes de vision par ordinateur
      
  • 1.4 La reconstruction 3D
    
  • 1.5 Techniques de reconstruction 3D
    
    • 1.5.5 Méthodes basées sur l'extraction de squelette
      
    • 1.5.6 La reconstruction par des jonctions caractéristiques
      
    • 1.5.7 Shape From Motion : Reconstruction a` partir du mouvement
      
  • 1.6 Conclusion
    
• Chapitre2
  
• La reconnaissance des objets 3D
  
  • 2.1 Introduction
    
  • 2.2 Classification des syst'em de reconnaissance des objets polyedrique
    
    • 2.2.2 Principales approches d'appariement
      
  • 2.3 La reconnaissance par apparence
    
    • 2.3.1 définition et caractérisation
      
    • 2.3.2 Modelisation globale
      
    • 2.3.3 Modélisation locale
      
  • 2.4 Conclusion
    
• 
  
• Chapitre3
  
• La conception et resultat d'expérimentation
  
  • 3.1 Introduction
    
  • 3.2 La reconnaissance des objets polyédrique
    
    • 3.2.1 Choix des primitives
      
  • 3.3 Calcul de la carte de profondeur
    
    • 3.3.1 Modèle géométrique de système de vision [Ait06]
      
    • 3.5 Résultat d'experimentation
      
• Chapitre4
  
• Environnement de realisation et
  
• d'experimentation
  
• Conclusion Générale
  
• Bibliographie