1.3 description d'un systeme de vision par
ordinateur
1.3.1 Definition
Un systeme informatique de vision est un ensemble de
processus fortement li'es et compos'es de mat'eriels et de logiciels. A l'aide
de ces processus et des images prises de la scene, il fournit en sortie une
description symbolique puis s'emantique de la scene observ'ee. La description
est r'ealis'ee a` l'aide de l'identification des attributs de la scene et des
objets qui la composent.
Le systeme informatique recoit en entr'ee une
s'equence d'images qu'il traite en utilisant la connaissance sp'ecifique aux
diff'erents niveaux de traitements, en sortie il fournira une description en
termes d'objets et de relations entre ces derniers.
1.3.2 Classification des systemes de vision par
ordinateur
Selon la nature de la scène observ'ee on d'etermin'e le
type de système, on distingue deux type de système qui sont :
1.3.2.1 Les systèmes de vision bidimensionnelle
Ces systèmes permettent une acquisition de l'image de
la scène 2D, ils n'exploitent pas la notion de profondeur et donc
reconnaissent uniquement les objets plans et isol'es. Ces systèmes sont
utilis'es dans des domaines spatiaux tels que la t'el'ed'etection et la
reconnaissance de caractères, la robotique industrielle...
1.3.2.2 les systèmes de vision tridimensionnelle
Ces systèmes sont capables d'identifier les objets a`
partir d'une image d'un monde tridimensionnel, c'est pour cela qu'ils sont
utilis'es en robotique car ils permettent a` un robot de se d'eplacer dans un
environnement inconnu a` obstacles
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