2.4 Conclusion
Beaucoup de problèmes dans la reconnaissance d'objets
n'ont pas étérésolus et les systèmes actuels
montrent leurs limites. Chaque SRO se concentre sur quelques aspects du
problème en supposant que les autres aspects sont résolus ou le
seront dans le futur. Apres la définition de la reconnaissance d'objets,
on a vu des critères de classification des systèmes de
reconnaissance des objets (SRO). Ils sons basés sur les méthodes
employés pour acquisition, la représentation modèle 3d et
l'appariement entre celui-ci avec les données capteur. On a aussi
présentéquelque méthode de reconnaissance des objets, en
montrant leurs principes, leurs avantages et leurs inconvénients. On a
décrit ce qu'on appelle l'indexation géométrique ainsi
l'algorithme d'indexation géométrique, on a
présentéune méthode de reconnaissance base sur les
histogrammes de couleurs et une autre basée sur l'appariement en
montrant leurs acquis et leurs échecs
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