Memoire Online - Reconnaissance des objets polyédriques

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministere de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

		1.5.3 Technique basésur les ombrages ou Shape from shading 1.5.4 Représentation par détection de déformation de formes 1.5.5 Méthodes basées sur l'extraction de squelette 1.5.6 La reconstruction par des jonctions caractéristiques 1.5.7 Shape From Motion: Reconstruction a` partir du mouvement . . . 13	12 12 13 14
		1.5.7.1 L'approche basée sur la mise en correspondance	15
		1.5.7.2 L'approche du flot optique	15
		1.5.8 Méthode par space carving (creusage d'un volume 3D)	16
	1.6	Conclusion	16
2	La reconnaissance des objets 3D		17
	2.1	Introduction	17
	2.2	Classification des systém de reconnaissance des objets polyedrique	18
		2.2.1 Acquisition et Représentation Informatique du modèle 3D	18
		2.2.2 Principales approches d'appariement	19
	2.3	La reconnaissance par apparence	25
		2.3.1 définition et caractérisation	25
		2.3.2 Modelisation globale	26
		2.3.3 Modélisation locale	27
	2.4	Conclusion	28
3	La conception et resultat d'experementation		29
	3.1	Introduction	29
	3.2	La reconnaissance des objets polyédrique	29
		3.2.1 Choix des primitives	29
		3.2.2 L'algorithme développépour la reconnaissance des objets polyédrique 30
		3.2.3 algorithme pour la localisation	30
		3.2.3.1 Estimation des primitives	31
	3.3	Calcul de la carte de profondeur	33
		3.3.1 Modèle géométrique de système de vision [Ait06]	33
		3.3.1.1 Description du système	33

1.1 Sch'ema fonctionnel d'un système informatique pour la vision artificielle. . 4

3.1 Organigramme de la m'ethode de reconnaissance automatique des objets. . 30
3.2 Mod'elisation g'eom'etrique de la tête de vision st'er'eoscopique 34

Nous remercions vivement notre promotrice M^me Ait Kassi Azzou Samira pour avoir acceptéde nous encadrer, et nous suivi durant toute l'année en assurant le suivi scientifique et technique du présent mémoire. Nous la remercions pour sa grande contribution a` l'aboutissement de ce travail, et pour s'être montrée disponible.

Nos remerciements vont aussi aux membre du jury pour l'honneur qu'ils nous fait en acceptant de juger notre travail.

Nous remercions tous qui ont participéde prés ou de loin a` l'élaboration de ce travail.

Introduction Générale

La vision est le sens qui nous fournit le plus d'informations sur le monde extérieur, elle nous permet de voir, de décrire, et de reconnaàýtre les objets qui sont présent dans la scéne.

L'être humain est capable de reconnaàýtre les objets rapidement, avec une très grande précision, Cela est réaliségràace au système visuel humain qui est capable d'interpréter les informations sensorielles, c'est-à-dire les informations fournies par l'environnement au système visuel a` un instant donnée. L'interprétation est réalisée gràace au cerveau, qui peut reconnaàýtre et situer les objets, détecter le mouvement ...

Avec la naissance des machines de calcul, des recherches scientifiques sont effectuées, en essayant de concevoir une machine qui peut remplacer le système de vision humain, pour arriver a` des résultats similaires a` la vision humaine.

La vision par ordinateur consiste a` reproduire les résultats obtenus par la vision humaine sur un ordinateur en utilisant des moyens informatiques en remplacant l'oeil par une caméra et le cerveau par un ordinateur.

Un système informatique de vision par ordinateur utilise en entrée une ou plusieurs images numériques acquises a` l'aide de caméra ou d'appareil photo. Ces images subissent un ensemble de traitements dans le but d'extraire le maximum d'informations relatives a` la scène a` reconnaàýtre. Un système informatique de vision par ordinateur utilise en entrée une ou plusieurs images numériques acquises a` l'aide de caméra ou d'appareil photo. Ces images subissent un ensemble de traitements dans le but d'extraire le maximum d'informations relatives a` la scène a` reconnaàýtre.

Le but de notre projet est de contribuer a` la résolution du problème de la reconnaissance d'objets. L'idée de base est d'utiliser les caractéristiques discriminantes de la forme d'un objet pour le reconnaitre. Cette caractéristique correspond a` une partie de la forme du contour et la disribution des points d'interets de l'objet qui sera la seule donnée utilisée pour l'identifier. Pour ce faire, une base de données modèle est utilisée pour effectuer

la reconnaissance d'un objet pr'esent sur l'image. Cette base de donn'ees comporte une description de la partie caract'eristique des objets de la base.