Entwicklung einer steuerung mit grafische oberfläche auf einem mini-computer zur durchführung von fahrzyklen an einem motorprüfstand.

• Abstract
  
• Abbildungsverzeichnis
  
• Tabelle
  
• Abkürzungsverzeichnis
  
• Begriffserklärung
  
  • 1.Einführung
    
  • 1.1. Motivation
    
  • 1.2. Ziel der Arbeit
    
  • 1.3. Aufbau der Arbeit
    
• 2. Technische Grundlage
  
  • 2.1 Der Raspberry Pi
    
  • 2.2 Bussystem
    
  • 2.2.1Allgemein
    
  • 2.2.2 CAN-Bus
    
  • 2.2.2.1 SPI Schnittstelle
    
  • 2.2.2.2 MCP-2515
    
  • 2.2.3 UART-Bus
    
  • 2.2.3.1 RS232-Schnittstelle
    
  • 2.2.3.2 USS-Protokoll
    
  • 2.2.4Halbduplex-Betrieb
    
  • 2.2.5Vollduplex-Betrieb
    
• 3.Analyse
  
  • 3.1Anforderungen
    
  • 3.2 UML Diagramm
    
  • 4. Konzept
    
  • 4.1 Umfeldanalyse
    
  • 4.2 Der Erste Prototyp
    
  • 4.3 Design
    
• 5.Realisierung der Benutzeroberfläche
  
  • 5.1 Vorbereitung
    
  • 5.1.1 Installation des Betriebssystems
    
  • 5.1.1.1 NOOBS Installation
    
  • 5.1.2 Installation der Module
    
  • 5.1.2.1 Python IDE
    
  • 5.1.2.2 Pyserial
    
  • 5.1.2.3 Pillow
    
  • 5.1.2.4 Webbrowser
    
  • 5.1.2.5CSV
    
  • 5.1.2.6RPi.GPIO
    
  • 5.1.2.7Threading
    
  • 5.2 Tkinter
    
  • 5.2.1 Widgets Entwurf
    
  • 5.2.1.1 Label
    
  • 5.2.1.2 Button
    
  • 5.2.1.3 Canvas
    
  • 5.2.1.4Menü
    
  • 5.2.1.5 Text-Box
    
• X-Achse scrollbar Widget
  
  • 6.Kommunikation mit der Hardware
    
  • 6.1 CAN-Bus-Kommunikation
    
  • 6.1.1 Der MCP-2515
    
  • 6.1.2Vorbereitung
    
  • 6.1.2.1 SPI Konfiguration
    
  • 6.1.2.2 CAN-Bus (MCP2515) Konfiguration
    
  • 6.1.2.3 Installation von CAN-Utils
    
  • 6.1.2.4PCAN-USB-Adapter Konfiguration
    
  • 6.1.3 Senden und EmpfangderCAN-Message
    
  • 6.2 DieUART-Kommunikation
    
  • 6.2.1 Vorbereitung
    
  • 6.2.1.1 RS232 Schnittstelle
    
  • 6.2.1.2 Aufbau der Telegrammrahmen
    
  • 6.2.1.3Parametrierung des USS-Protokolls für das SIMOREG 6RA7025
    
  • 6.2.1.4 Konfiguration der RS232-Schnittstelle auf dem Raspberry Pi
    
  • 6.2.2 Auftragstelegramm
    
  • 6.2.3 Antworttelegramm
    
  • 7.Laborpraktikum
    
  • 8. Fazit und Ausblick
    
• Literaturverzeichnisund Quellenverzeichnis
  
• Anhang
  
  • A1. 8-Kanal RelayModul Schaltung
    
  • A2. Das F28335 Modul
    
  • A3. F28335 Pins Belegung
    
  • A4.Schaltung eines MCP2562-Transceivers mit dem Mikrocontroller
    
  • A5. Der MCP2562 Transceiver
    
  • A6. Funktionsplan einem USS Schnittstelle auf dem SIMOREG DC Master
    
  • A7. Die Wichtigste Parameterliste für die Konfiguration der Seriellen Schnittstellen (USS1) des SIMOREG DC-Master
    
  • A8. Parameter für die Diagnoseinformation der Seriellen Schnittstellen (USS1) des SIMOREG DC-Master
    
  • A9. Funktionsplan eines Hochlaufgebers
    
  • A10. Funktionsplan des Feldstromregelung für das SIMOREG-DC-Gerät
    
  • A11. Funktionsplan der EMK-Regelung für das SIMOREG-DC Gerät
    
  • A12. Funktionsplan der Drehzahlregelung für das SIMOREG-DC Gerät
    
  • A13. Funktionsplan der Ankerstromregelung für das SIMOREG-DC Gerät
    
    • 2. CD-Verzeichnis
      
• Eidesstattliche Erklärung