Robot mobile avec suivi visuel de ligne

• RESUMES (Français et Arabe)
  
• CHAPITRE II : Traitement d'image numérique-Suivi visuel.
  
• CHAPITRE III : Réalisation pratique.
  
  • I.N.S.A : Institut National des Sciences Appliquées
    
• Résumé
  
• Chapitre N°I: Généralités sur les robots mobiles.
  
• Chapitre N°III : Réalisation pratique.
  
  • I.4. LES EFFECTEURS:
    
  • I.5.1. Le modèle cinématique du robot de type uni-cycle:
    
  • I.5.2. Le modèle cinématique de type voiture : Un robot mobile de type voiture est composé d'un train moteur à l'arrière du corps principal et de deux roues de direction et à
    
  • II.1. INTRODUCTION:
    
  • II. 2. HISTORIQUE DU TRAITEMENT D'IMAGES:
    
  • II.3. VISUALISATION:
    
  • II.4. ESPACE DE COULEURS:
    
  • II.5. ACQUISITION: ECHANTILLONNAGE / QUANTIFICATION:
    
  • II.5.1. Effets de l'échantillonnage:
    
  • II.5.2. Effets de la quantification à l'acquisition : [16]
    
  • II.5.3. Bruits lies à l'acquisition : Les images sont souvent entachées de bruit, parfois non visible à l'oeil, et qui perturberont les traitements [16].
    
  • II.6.RECONNAISSANCE DE FORMES:
    
  • II.11.1. Carte métrique:
    
  • II.13.1.1. APPROCHES GLOBALES.
    ·
    
  • II.13.1.1.2. APPROCHES LOCALES:
    
  • II.15.CONCLUSION :
    
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• Chapitre III: Réalisation Pratique
  
  • III.3.2. Commande des moteurs CC : Pour assurer le déplacement du robot, on a utilisé deux moteurs CC .Ces dernier fonctionnent sous une tension de 12V.
    
  • III.3.4. La carte Arduino Uno :
    
  • III.4.1 Python:
    
  • III.5. CONCLUSION:
    
• Conclusion générale et perspectives
  
• BIBLIOGRAPHIE