III.5. CONCLUSION:
D'après les résultats obtenus et au cours de la
réalisation de ce robot on peut conclure que ce travail peut être
divisé en deux grandes parties, la partie software qui est basée
essentiellement sur la programmation en langage Python, et la partie hardware
qui est la réalisation de la partie électronique et
mécanique du robot. Le travail est l'intégration entre ces deux
parties pour la réalisation du robot capable de suivre en toute
autonomie la ligne tracé, et les résultats obtenus montrent que
le robot peut détecter et poursuivre la ligne détecté.
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Robot Mobile Avec Suivi Visuel De Ligne
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