Etude, développement et mise en oeuvre de deux observateurs de position pour la commande sans capteurs de la Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP)

• RESUME
  
• Mots clefs
  
• ABSTRACT
  
• Key words
  
• AVANT-PROPOS
  
• TABLE DES MATIERES
  
• INTRODUCTION GENERALE
  
• PARTIE 1
  
• ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
  
• CHAPITRE 1
  
• MODELISATION DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP) ET ETAT DE L'ART DE LA COMMANDE SANS CAPTEUR
  
  • I. INTRODUCTION
    
  • II. MODELISATION ET COMMANDE DE LA MSAP
    
    • 3.3. Expression du couple
      
    • 3.4. Equation mécanique
      
    • 3.5. Modèle de la machine dans le repère triphasé abc
      
    • 4.1. Hypothèses simplificatrices
      
    • 4.4.2. Schémas de principe de la commande vectorielle
      
  • 5. Commande avec capteurs mécaniques (encodeur, resolver)
    
    • 5.1. Principe
      
  • III. ETAT DE L'ART DES TECHNIQUES D'ESTIMATION DE LA POSITION
    ET DE LA VITESSE DESTINEE A LA COMMANDE SANS CAPTEURS
    
    • 3. Autres techniques d'estimation
      
    • 5. Conclusion
      
  • IV. CONCLUSION
    
• PARTIE 2
  
• ANALYSE ET MISE EN OEUVRE DES
  
• OBSERVATEURS DE POSITION POUR LA
  
• COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE
  
• A AIMANTS PERMANENTS
  
  • CHAPITRE 2
    
  • DIMENSIONNEMENT DES OBSERVATEURS ET SIMULATION
    
    • I. INTRODUCTION
      
    • II. OBSERVATEUR DE POSITION DU ROTOR BASE SUR LA RECONSTRUCTION DES FLUX STATORIQUES
      
    • 3. Estimation de la position du rotor
      
  • CHAPITRE 3
    
  • VALIDATION EXPERIMENTALE - IMPLANTATION SUR DS1104
    
    • 2.1.3. Echelon de vitesse croissant
      
• CONCLUSION GENERALE
  
• ANNEXES
  
• BIBLIOGRAPHIE