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UNIVERSITE CADI AYYAD MARRAKECH
FACULTE DES SCIENCES
SEMLALIA
Mémoire
Présenté pour l'obtention du
Diplôme des Etudes Supérieures
Approfondies (DESA)
UFR : Génie
Electrique
Electrotechnique, Electronique de Puissance et Commande
Industrielle
Par
DARKAWI Abdallah Mohamed
Maîtrise ès Sciences et Techniques -
Informatique Electronique Electrotechnique
Automatique (IEEA)
Etude, développement et mise en oeuvre
de
deux observateurs de position pour la
commande sans capteurs de la Machine
Synchrone à Aimants Permanents (MSAP)
Mémoire soutenu le 19 juillet 2007 devant le jury
composé de :
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M. Moulay Tahar LAMCHICH
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P.E.S
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FSSM
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Président de jury
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M. Driss YOUSFI
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P.A
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ENSAM
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Encadrant
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M. Abdelhaq MOUTTAKI
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P.A
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FSSM
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Examinateur
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M. Mustapha RAOUFI
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P.A
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FSSM
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Examinateur
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A ma très chère mère
A mon
père, et à tous mes frères et soeurs
A tous ceux qui
m'aiment bien
Résumé
RESUME
Notre étude se base sur la commande numérique sans
capteur de la Machine synchrone à aimants permanent pour des
applications industrielles de moyennes puissances.
Nous proposons des méthodes basées sur des
observateurs afin d'estimer la position du rotor. L'idée est de
reconstituer le vecteur d'état contenant les flux afin d'extraire la
position du rotor, en se basant sur un model d'état de la machine qui ne
fait pas intervenir les équations mécaniques.
Les avantages de cette méthode sont dus au fait que
l'observateur proposé n'est sensible ni aux variations du couple, ni aux
frottements ni à l'inertie, qui sont des grandeurs non
maîtrisables, ce qui est très intéressant pour des
applications telles que la propulsion électrique, ainsi que sa
capacité à fonctionner même à de très faibles
vitesses aussi bien en régime permanent qu'en régime transitoire.
L'observateur proposé est insensible au problème de valeur
initiale de la position du rotor.
Les résultats expérimentaux confirment les
performances citées ci haut des méthodes proposées.
L'implantation est faite à partir d'une carte DSP de la gamme DS 1104
dédiée à ce genre d'application.
Mots clefs
Machine synchrone à aimants permanents - Observateur -
Commande sans Capteur - Commande des moteurs - Estimation de position et de
vitesse - Contrôle Automatique.
Abstract
ABSTRACT
Title : «Study and implementation of two position
observer methods for PMSM
sensorless control»
Our researches are based to the Sensorless Control of the
Permanent Magnet Synchronous Motor Drive, for industry applications.
We proposed in our study two methods based to observer flux
linkage for the estimation of the rotor position for the sensorless control of
the PMSM. The observer produces accurate rotor angle estimates in steady-state
and transient, and is attractive for electric propulsion in industry
applications due to its independence from mechanical parameters such as load
torque, inertia, and friction. The proposed observer does not need the initial
condition of the rotor angle.
These sensorless PMSM techniques are implemented in a real
time motor control system to from a sensorless electric drive prototype.
Experiment results are included in order to confirm the effectiveness, and the
advantageous of the proposed approach. A DS 1104 digital signal processor is
used to execute these rotor position estimating techniques.
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