BIBLIOGRAPHIE
1. Cours
D.DUBOIS. :
Synthèses des correcteurs. brussel: fpms. (2007)
2. ouvrages
Ø Granjon, Y. :
AUTOMATIQUE. systèmes linéaires, non linéaires,
à temps continu, à temps discret, représentation
d'état. paris: Dunod. (2001).
Ø IVANOV-SMOLENSKI. :
Machines électriques volumeI. MOSCOU: MIR.MOSCOU.
Ø Labbas, L. J. :
Algèbre linéaire et géométrie. rappel de cours
et exercices corrigés. APPLICATIONS MATHEMATIQUE AVEC MATLAB.
paris: Lavoisier. (2005)
Ø PIERRE MAYE. :
Moteurs électriques industriels. paris: Dunod. (2005)
Ø PIOTROVISKI, K. &.
Machines électriques tomme I. MOSCOU: MIR.MOUSCOU.
Ø Prouvost, P. :
Automatique. contrôle et régulation. paris: Dunod.
(2004)
3. Mémoire et TFC
KINAMA, T. M. :
MODELISASION ET SIMULATION D'UN ROBOT MOBILE SUR ROUES AVEC LE LOGICIEL
MATLAB/SIMULINK. l'shi: UNILU. (2004).
TABLE DES MATIERES
In mémorium
1
DEDICACE
2
AVANT PROPOS
2
CHAPITRE I : GENERALITES 4
I.1 Introduction 4
I.1.2
Généralités sur les moteurs à courant continu.
4
I.1.3 Classification des moteurs
à courant continu 8
I.2 Asservissement des
systèmes linéaires. 11
I.2.1. Quelques
définitions. 11
I.2.2 schéma de principe
d'un système asservi 11
I.2.3. Modélisation d'un
système et fonction de transfert 12
I.2.4. Etude des performances des
systèmes asservis 13
CHAPITRE II :
MODELISATION DU MOTEUR A COURANT CONTINU ET DETERMINATION DE SA FONCTION DE
TRANSFERT 19
II.1 Introduction 19
II.2 Modélisation du
moteur à excitation séparée 19
II.2.1 Schéma
équivalent du moteur à excitation séparée
19
II.2.2 Les Relations
entrée-sotie de chaque élément du système
19
II.2.3 Relation de combinaison
entre les différents éléments du système
20
II.3 Fonction de transfert du
système en boucle ouverte 21
CHAPITRE III :
ASSERVISSEMENT DE VITESSE DU MOTEUR, ET ETUDES GLOBALE DES PERFORMANCES DU
SYSTEME ASSERVIS 22
III.1 Introduction 22
III.2 Choix du capteur et
détermination de sa fonction de transfert. 22
III.2.1 Choix du capteur.
22
III.3 Asservissement de vitesse
du moteur 23
III.4 Etude des performances du
système asservis 25
III.4.1 Performance dans le
domaine temporel 25
a)Erreur de position 27
b)Erreurs de vitesse 27
III.4.2 Etude des performances
dans le domaine fréquentiel 28
III.4.3 Synthèse du
correcteur 30
III.4.3.1 CORRECTION DU SYSTEME
ASSERVIS 30
CHAPITRE IV :
ELABORATION D'UN PROGRAMME DE CALCUL DES PERFORMANCES DU SYSTEME ASSERVI A
L'AIDE DU LOGICIEL MATLAB 32
IV .1 Introduction 32
IV.2 Présentation du
logiciel MATLAB 32
IV .2.1 Démarrage de MATLAB
(KINAMA, 2004) 32
IV.2.2 Différentes
commandes utilisé dans notre programme 32
IV.2.2 Ecriture d'un programme
MATLAB 34
IV.2.3 Génération
de graphique avec MATLAB 34
IV.3 Composition du programme
à élaboré 35
4.3.1 La gestion des
données du système 36
4.3.2 Le calcul des
différentes constantes du système. 37
4.3.3 Etablissement de la
fonction de transfert du système 37
4.3.4 Calcul des performances du
système. 37
4.4 CALCUL DES PERFORMANCES DU
SYSTEME A L'AIDE DU LOGICIEL MATLAB. 37
4.4.1 PROGRAMME D'ASSERVISSEMENT.
38
CONCLUSION GENERALE
43
OBJECTIFS ATTEINTS 43
AVANTAGE DE LA METHODE
43
PERSPECTIVE 44
BIBLIOGRAPHIE
45
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