CONCLUSION GENERALE
OBJECTIFS ATTEINTS
Dans ce présent travail, nous avons fait une
étude d'asservissement de vitesse d'une charge entrainée par un
moteur à courant continu à excitation séparée
constante et nous avons atteint au cours du travail, les objectifs
suivant :
· Nous avons trouvés le modèle
mathématique du moteur à courant continu à excitation
séparée, ainsi que du capteur de vitesse, qui est la dynamo
tachymétrique
· Nous avons effectué l'asservissement proprement
dit du système en plaçant à la boucle de
rétroaction, le capteur de vitesse.
· Nous avons étudié les performances du
système asservis, et avons remarqué que toutes l'étude des
performances, été analytique, compte tenu du manque des
données numérique du système
· Nous avons proposé une méthode de
correction du système par le correcteur PID, qui présente
l'avantage sur tous les autres correcteurs, car ayant la possibilité de
corriger toutes les performances.
· Pour comprendre et expérimenter l'étude
effectuée, nous avons effectué une simulation du système
asservi en élaborant un programme à l'aide du logiciel MATLAB et
nous avons utilisé des valeurs par défaut pour faire fonctionner
le programme. Nous avons remarqués que le programme peut nous
calculé toutes les performances possibles du système.
AVANTAGE DE LA METHODE
Comme vous l'avez remarqué, nous avons effectué
une étude d'asservissement, sur un cas abstrait, sa signifie un cas ou
nous n'avons que des données sous forme paramétriques à
la place des données numérique. Cela est ennuyeux mais
intéressant par le fait que l'étude est menée, pour tous
les moteurs à excitations séparée. Ce qui fait que toutes
personne voulant effectuer cet asservissement avec un cas bien
déterminer, pourra utilisée ce document comme
référence, et au besoin utilisé le programme,
« calcul_performances », pour lui
donné toutes les performances possibles de sont asservissement.
PERSPECTIVE
Nous ne prétendons pas avoir tous fait sur
l'asservissement de vitesse d'un moteur à excitation séparer.
Nous proposerons à tous celui qui sera émut par
cette étude de pouvoir le continué en touchant les point que nous
n'avons pas eu le moyen et le temps de touché.
A l'avenir, nous pouvons approfondir l'étude sur la
correction de ce système, élaborer un cahier des charges pour ce
système en vue d'en facilité la correction.
Notre programme, se limite au calcul des performances, nous
pouvons améliorer le programme, de manière à ce qu'il
soit capable, de corriger le système après avoir calculer ces
performances. Capable d'appliquer une correction correspondante au besoin du
système.
Nous pouvons aussi à l'avenir essayer la simulation du
système asservi, à l'aide de l'interface SIMULINK de MATLAB,
pour comparer les résultats obtenus avec MATLAB, à ceux obtenues
avec SIMULINK.
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