CHAPITRE III : ASSERVISSEMENT DE VITESSE DU MOTEUR, ET
ETUDES GLOBALE DES PERFORMANCES DU SYSTEME ASSERVIS
III.1 Introduction
Dans le chapitre précédent, nous avons
trouvés le modèle mathématique du systeme et avons vue que
ce modèle traduisait l'évolution de la vitesse de rotation dans
le temps. Nous avons même trouvé sa fonction de transfert. Mais
nous devons asservir la vitesse de rotation du moteur. Ce présent
chapitre nous présentera de quelle façon nous allons asservir le
moteur et nous allons en fin étudier les performances du système
asservi.
Pour ce faire nous allons crée une boucle de
rétroaction qui vas faire correspondre le signal de sortie par rapport
au signal de l'entrée. Pour corriger l'erreur entre les 2 signaux
d'entrée et de sortie. L'idéal pour nous est de diminuer
fortement cette erreur, pour que les performances du système, nous
soient meilleures. Alors la boucle de rétroaction devra contenir un
capteur et ce capteur doit être choisi et déterminer.
III.2 Choix du capteur et détermination de sa
fonction de transfert.
III.2.1 Choix du capteur.
Le choix du capteur, se portera, sur le type de signaux
à l'entrée et à la sortie du système. En comparant
les 2 signaux, nous pouvons voir de quelle manière concilier ces
derniers car étant de nature différentes. Pour notre cas le
signal à l'entrée du système est la tension et le signal
de sortie, est la vitesse de rotation. Donc nous devons faire une comparaison
entre la tension et la vitesse. Ce qui est difficile a comparé car ne
quantifiant pas la même grandeur physique. D'où l'idéal
serait de traduire le signal de sortie en tension, cette nouvelle tension,
étant l'image de la vitesse de rotation, pour enfin comparer les 2
grandeurs et voir le niveau de l'erreur du système. Donc le capteur
choisi pour cette transduction, est le capteur de vitesse. La question reste
à savoir, quelle est la machine idéale qui pourra traduire la
vitesse de rotation en tension ? La réponse est simple, une dynamo
est le capteur idéal pour cette transduction. D'où notre choie
s'est porté sur une dynamo tachymétrique.
Cette dernière nous produit une tension, qui est
l'image directe de la vitesse de rotation du moteur car cette dernière
sera montée en bout d'arbre du moteur.
C'est une machine simple à aimant permanent qui produit
un signal, proportionnel à la vitesse de rotation du moteur
électrique. La force électromotrice produite par celle-ci,
étant proportionnelle à la vitesse on a :
Notons que le flux ici est constant car l'excitation de la
machine, est un aimant permanent.
Figure
III.1 schéma équivalent de la dynamo
tachymétrique.
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