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Asservissement de vitesse d'une charge mécanique entrainée par un moteur a courant continu a excitation séparée constante

( Télécharger le fichier original )
par Gauthier NGANDU
UNILU - Premier cycle graduat 2009
  

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II.3 Fonction de transfert du système en boucle ouverte

Si nous appliquons la transformée de Laplace à l'équation (II.11), nous aurons une correspondance entre le signal à l'entrée du système donc et le signal à la sortie donc

D'où après tous les calculs possibles, nous aurons que la fonction de transfert du système en boucle ouverte est :

Pour simplifier l'équation, nous pouvons posés que :

, ,

D'où l'expression sera :

Est la fonction de transfert du moteur a excitation séparée alimenté par l'induit et dont la sortie est la vitesse de rotation.

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