Commande directe du couple basée sur la linéarisation entrée-sortie

• IV.1 Introduction
  
• IV.2 Outils mathématiques
  
  • IV.2.1 Gradient
    
  • IV.2.2 Dérivée de Lie
    
  • IV.2.3 Crochets de Lie
    
  • IV.2.4 Principe de la technique de linéarisation au sens des entrées-sorties
    
• IV.3 Application de la technique de linéarisation au sens des entrées-sorties à la
  commande directe du couple
  
  • IV.3.1 Commande flux- couple
    
  • IV.3.2 Linéarisation entrée-sortie
    
• IV.4 Simulation
  
  • IV.4.1 Inversion de la vitesse
    
  • IV.4.2 Variation du couple résistant
    
  • IV.4.3. Étude de robustesse aux variations paramétriques
    
  • IV.4.4. Test d'affaiblissement de flux
    
  • IV.4.5 Sensibilité par rapport aux variations des paramètres mécaniques la machine
    
• IV.5. Conclusion