IV.4.3. Étude de robustesse aux variations
paramétriques
> Variation de la résistance du
stator
Nous avons également étudié l'influence
de la variation de la résistance statorique sur le découplage
entre le flux et le couple. Pour cela, nous avons simulé notre
système pour une variation de Rs, nous avons obtenu les résultats
de la figure (IV.4), qui présente les résultats de simulation
pour la poursuite de trajectoires de vitesse et de flux. La vitesse
répond pratiquement sans dépassement, les résultats de
simulation montrent aussi le découplage entre le flux et le couple, on
note d'après ces résultats que la variation de Rs n'affecte pas
le module de flux statorique.
a)
Rs= Rsn
Rs= 0.75*Rsn
Rs= 0.5*Rsn
Temps (s)
b) Vitesse (rd/s)
Temps (s)
Référence de la résistance statorique
c) Norme de flux statorique (Wb)
Temps (s)
a) Vitesse (rd/s)
Temps (s)
Fig. IV.4 Résultats de simulation lors
de la variation de la résistance statorique.
(a)
Référence de la résistance statorique,
(b) Vitesse rotorique, (c) Module de flux
statorique.
IV.4.4. Test d'affaiblissement de flux
Ce test concerne le test d'affaiblissement de flux. Comme la
montre la figure (IV.5), le flux et la vitesse ne sont pas affectés par
la réduction du flux de référence. L'ondulation de courant
de phase à aussi une réduction notable.
b) Module de flux statorique (Wb)
Temps (s)
c) Courant de phase (A)
Temps (s)
Fig. IV.5 Test d'affaiblissement de
flux.
(a) Vitesse rotorique, (b) Module de
flux statorique, (c) Courant de phase.
IV.4.5 Sensibilité par rapport aux variations
des paramètres mécaniques la machine
> Variation du coefficient l'inertie
Nous avons procédé à une variation du
moment d'inertie de J= 2Jn et J=
0.5*Jn. Les grandeurs étudiées sont
respectivement : la vitesse de le module de flux statorique. La figure (IV.6)
montre la vitesse pour différentes valeurs du moment d'inertie. La
régulation de la vitesse de la machine est peu affectée par la
variation de la valeur du moment d'inertie. Pour des valeurs inférieures
à la valeur nominale du moment d'inertie, la réponse de la
vitesse est plus rapide et, inversement, pour des valeurs du moment d'inertie
supérieures à la valeur nominale, le système répond
plus lentement à la consigne de la vitesse. Il est clair que la
variation du moment d'inertie n'affecte pas le module de flux statorique.
a)
Vitesse (rd/s)
J=Jn
J= 2Jn
J= 0.5*Jn
Temps (s)
b) Module de flux statorique (Wb)
Temps (s)
Fig. IV. 6 Test de variation du moment
d'inertie. (a) Vitesse rotorique, (b) Module
de flux statorique.
| 
