IV.5. Conclusion
Dans le cadre de ce chapitre, qui présente une partie
du thème de cette thèse de recherche, nous avons proposée
une commande DTC basée sur la linéarisation entrée-sortie
en utilisant la modulation vectorielle (SVM). Cette association assure une
linéarisation parfaite quelque soit les profils de trajectoires
admissibles imposés à la machine asynchrone. Cette association
permet de remédier aux inconvénients du DTC classique. Ce qui a
permis de réduire significativement les bruits sur le couple et les
contraintes de temps de calcul ainsi, l'efficacité de l'approche
proposée est montrée par les résultats de simulation.
Toutefois, comme rapporté par Slotine, [75], cette commande est peu
robuste au sens ou elle nécessite une connaissance exacte des
paramètres pour garantir les performances désirées. Nous
allons pouvoir maintenant nous intéresser dans le chapitre suivant
à l'étude de l'apport de la commande adaptative.
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