Commande directe du couple basée sur la linéarisation entrée-sortie

IV.4 Simulation

Dans cette section, l'efficacité de l'algorithme proposé pour le contrôle de couple et de flux d'un moteur à induction commandé par DTC est vérifiée par des simulations.

La figure (IV.I) représente le synoptique d'une commande directe du couple associé à une commande non-lineaire basé sur linéarisation entrée-sortie avec la MLI vectorielle. Les tables de vérité et les hystérésis on été éliminées.

?

ref

+

? r

-

Ö s ref

PI

+

-

e ref

+

Ö s

? Ö s

-

à

?_e

à

e

Estimation de
Flux et de
Couple

Linéarisation
Entrée-
Sortie

V sâ ref

V sá ref

Is
Vs

SVM

áâ

a,b,c

s a

s

s

c

b

Onduleur

E

Vabcs Iabcs

MI

Fig. IV.1 Commande Directe du Couple (DTC-SVM) basée sur la linéarisation entrée-sortie.

IV.4.1 Inversion de la vitesse

a)

Vitesse (rd/s)

Temps (s)

La figure (IV.2) donne les résultats d'une campagne de simulations. Un échelon de vitesse de 100 rd/s est appliqué à t=0s le couple résistant initial est de 0 Nm, à t=0.5s à t=1s une consigne d'inversion de vitesse de 100 rd/s à -100 rd/s est imposée la régulation de vitesse est assurée sans erreur statique. Les résultats obtenus montrent que les performances de poursuites de vitesse et de flux sont très satisfaisantes .La norme du flux statorique est plus proche de la référence.

b)

Couple électromagnétique _e (Nm)

Temps (s)

c)

Module de flux statorique (Wb)

Temps )

Fig. IV.2. Résultats de simulation pour inversion de la vitesse.

(a) Vitesse rotorique (b) Couple électromagnétique, (c) Module de flux statorique.

IV.4.2 Variation du couple résistant

Dans la figure (IV.3) le test de simulation présente une application d'un couple résistant entre les instants 0,5 et 1 secondes. Les résultats obtenus montrent que les performances de poursuites de vitesse et de flux sont très satisfaisantes en comparant avec les autres lois de commande (chapitre 2 et 3).

Nous constatons l'établissement de la vitesse à sa valeur de référence en un temps de réponse satisfaisant et sans dépassement. Le test montre un rejet de la perturbation sans dépassement avec maintient de la vitesse de référence, et les réponses de module de flux statorique ne sont pas affectées par cette perturbation. Les résultats obtenus montrent que les performances de poursuites de vitesse et de flux sont satisfaisantes. Les courants de phases obtenus ont l'allure de sinusoïdes moins bruitées. Nous pouvons remarquer que l'approche proposée permet de réduire considérablement les ondulations du couple et de flux.

Commande Directe du Couple Basée sur la Linéarisation Entrée-Sortie

Temps (s)

Temps (s)

Ösá (Wb)

10

c) Courant de phase (A)

Temps (s)

d)

⁽1³ Wb)

a)

Vitesse (rd/s)

Couple résistant appliqué

Couple résistant
annulé

b) Couple électromagnétique _e (Nm)

e) Module de flux statorique (Wb)

Temps (s)

Fig. IV.3 Commande en vitesse du MI avec application d'un couple résistant
(a) Vitesse rotorique, (b) Couple électromagnétique, (c) Courant de phase,
(d) Trajectoire de flux statorique, (e) Module de flux statorique.