1.6. Conclusion
Dans ce chapitre et dans un premier temps, nous avons
présenté brièvement les différents types de
suspension d'un véhicule ainsi que la structure du système
étudié. Également, la modélisation et la mise sous
forme d'état de la structure ont été abordées.
Nous avons abouti à un modèle de quatrième
ordre. Toutefois, ce modèle servant par la suite à l'application
des commandes ne représente pas parfaitement le modèle
réel.
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