1.3.2.3. Critères de performances
Dans la conception des systèmes de suspension des
véhicules, l'objectif double est d'assurer une bonne isolation
vibratoire vis-à-vis des sollicitations de la route pour le confort des
passagers et de maintenir un niveau d'adhérence au sol suffisamment
important pour garder le contrôle du véhicule en toute
sécurité.
Les critères de performance sont spécifique aux
suspensions et concerne principalement le confort, la tenue de route et le
débattement des suspensions. Nous présentons dans cette partie
des critères usuels de la littérature portant sur l'étude
d'un modèle quart de véhicule à deux degrés de
liberté équipé d'une suspension active. Ils permettent de
définir les performances nominales du système,
c'est-à-dire, les performances obtenues pour un système nominal
sans incertitudes.
1.3.2.3.1. Confort
La notion du confort est liée au bien-être des
passagers dans le véhicule. Sur mauvaise route, les
irrégularités de la route excitent en déplacement les
ressorts. Ces derniers transforment par leur compression ce déplacement
en effort qui se traduit par l'accélération verticale de la
caisse, et qui affecte le confort. Selon l'accélération à
laquelle est soumis le passager, ce dernier peut ressentir des malaises.
Lorsque l'accélération varie à une certaine
fréquence, des malaises, dus aux vibrations de certains organes du corps
humain, peuvent être ressentis. De plus, l'allongement de la durée
d'exposition aux vibrations augmente sa sensibilité. Pour un meilleur
confort vertical, l'accélération subie par le passager doit
être minimisée.
1.3.2.3.2. Tenue de route
La tenue de route peut être définie par l'aptitude
que possède un véhicule à adhérer à la
route. Elle représente la stabilité d'un véhicule.
Le pneumatique représente le seul lien du
véhicule avec le sol. Il génère des
forces
longitudinale (en cas d'accélération ou de freinage)
et/ou latérale (en manoeuvre de
changement de voie)
nécessaires donc aux changements et aux corrections de trajectoire.
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Cette force d'adhérence au sol varie largement en
fonction de la force de contact (normale). Pour assurer la continuité du
contact entre le pneumatique et le sol (force du pneu constante), la suspension
doit réduire les variations de la force de contact appliquée sur
le pneu. Celle-ci passe par la minimisation de la composante dynamique de
l'écrasement du pneu. Une bonne tenue de route correspond à un
écart nul entre le déplacement vertical de la roue et du sol.
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