Conception et réalisation d’un quadrotor UAV.

par Abdelhak Amine ZITOUNI
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (USTHB) - Master en électronique 2018

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Chapitre II Modélisation dynamique d'un quadrotor

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II.2.6. La représentation d'état du système :

Pour un système physique il existe une multitude de représentations d'état, dans notre cas on choisit le vecteur d'état comme suit [ ] :

On obtient la représentation d'état suivante :

Avec :

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