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Automatisation de fonctionnement du carrousel de livraison des bagages à l’arrivée de l’aéroport international tunis- carthage


par Rayen Zarai
Ecole nationale d'ingénieurs de Carthage - Génie des systèmes industriels et logistiques 2019
  

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II.2.1.1 Critique de ce mode

Ce mode est trop antique et primitif. La solution et d'intégré le mode automatique en parallèle.

II.2.2 Mode automatique

En mode automatique nous allons utiliser une automate programmable industriel dont le choix

est précisé plus tard. Lorsque on tourne le commutateur vers ce mode et on clique sur le bouton d'initialisation puis le bouton départ de cycle à partir du système de supervision, tout le système se met en marche d'une façon autonome. Le principe de fonctionnement de ce mode est illustré par la figure suivante.

Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de bagages à l'arrivé de l'aéroport international de Tunis-Carthage

Capteur photocellule cp3 donne l'information à l'api que le bagage est traité et sortie de l'MRX et que ce dernier est capable d'accepter un autre bagage.

Deux capteurs photocellules cph1 et cpb1 qui détectent la position du volet, soit haute ou basse.

Capteur photocellule cp2, lorsqu'il détecte un bagage, l'api donne l'ordre d'arrêter le moteur du convoyeur à bande d'injection M1 pour attendre le bagage afin qu'il sorte de l'MRX puisque ce dernier ne peut traiter qu'un seul bagage à la fois.

Capteur photocellule cp4 au niveau du convoyeur à bande transporteur et capteur photocellule cp5 au niveau du carrousel permettent d'éviter les collisions au niveau du point de convergence.

Capteur photocellule cp1 qui détecte les bagages posés sur le convoyeur à bande d'injection pour donner l'ordre de départ de cycle ou bien s'il ne détecte aucun bagage pendant 5 min et le capteur situé au niveau du carrousel cp5 ne détecte aucun bagage pendant 2 min et 48 s avec la condition qu'il n'existe aucun bagage au niveau de cp2, cp3 et cp4, l'api donne l'ordre d'arrêter le système.

Deux capteurs photocellules cph2 et cpb2 qui détectent la position du volet, soit haute ou basse.

Figure 9:principe de fonctionnement en mode automatique

2018/2019 17 Zarai Rayen

2018/2019 18 Zarai Rayen

Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de bagages à l'arrivé de l'aéroport international de Tunis-Carthage

Cycle de démarrage du nouveau système :

1-tourner le commutateur vers le mode automatique.

2-cliquer sur le bouton d'initialisation puis le bouton de départ de cycle d'après l'écran de supervision.

3-les deux volets s'ouvre automatiquement en tournant les deux moteurs M5 et M6 dans le sens de l'ouverture.

4-Sirène d'alarme et gyrophare pendant 3 secondes

5-le carrousel se met en rotation automatiquement par le moteur M4.

6-synchronisation de démarrage des trois équipements (le convoyeur à bande transporteur, la machine à rayon-X et le convoyeur à bande d'injection ). Il est comme suit :

Lorsque l'agent de manutention met le premier bagage sur le convoyeur à bande d'injection ou bien il n'a un bagage qu'au niveau du capteur cp1 le capteur cp1 détecte la présence du bagage, les deux moteurs M2 et M1 se mettent en marche pour amener le bagage vers la machine à rayon-x où le bagage se scanne , si le policier n'appuie pas sur le bouton BMA(bouton marche arrière de l'MRX) donc le bagage ne contient pas de l'interdit et il est amené vers le convoyeur à bande transporteur est reste un certain temp bloqué au niveau du capteur cp4 pour éviter son collision lorsqu'il s'injecte dans le carrousel . Si le policier appuie sur le bouton BMA(bouton marche arrière de l'MRX) c'est-à-dire le bagage est suspect donc il doit se passer une deuxième fois dans la machine à rayon-X (MRX) en tournant le moteur M2 de L'MRX dans le sens inverse, après le deuxième scannage si l'MRX détecte pour la deuxième fois un interdit le policier doit appuyer sur le bouton BSC (bouton stop convoyeur) dans ce cas le bagage est transporté vers le convoyeur à bande transporteur ou il sera bloqué un certain temp au niveau du capteur cp4 afin d'être enlevé par un agent de manutention , dans l'autre cas si le policier n'appuie pas sur le bouton BSC (bouton stop convoyeur) le bagage est amené vers le convoyeur à bande transporteur est reste un certain temp bloqué au niveau du capteur cp4 pour éviter son collision lorsqu'il s'injecte dans le carrousel. Lorsque le capteur CP5 situé au niveau du carrousel ne détecte aucun bagages pendant 4.8 s (le temp d'éloigner le bagage au niveau du carrousel pour éviter la collision) et il y a un bagage au niveau des capteurs c4 ou cp3 ou cp2, le moteur M3 du convoyeur à bande transporteur se met en marche pour transporter le bagage vers le carrousel s'il existe .Après le bagage en train d'être scanner au niveau de l'MRX s'il existe est

2018/2019 19 Zarai Rayen

Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de bagages à l'arrivé de l'aéroport international de Tunis-Carthage

traité comme mentionné auparavant c'est-à-dire (si le policier n'appuie pas sur le bouton BMA `bouton marche arrière de l'MRX' donc le bagage ne contient pas de l'interdit et il est amené vers le convoyeur à bande transporteur est reste un certain temp bloqué au niveau du capteur cp4 pour éviter son collision lorsqu'il s'injecte dans le carrousel . Si le policier appuie sur le bouton BMA 'bouton marche arrière de `l'MRX' c'est-à-dire le bagage est suspect donc il doit se passer une deuxième fois dans la machine à rayon-X `MRX' en tournant le moteur M2 de L'MRX dans le sens inverse après le deuxième scannage si l'MRX détecte pour la deuxième fois un interdit le policier doit appuyer sur le bouton BSC `bouton stop convoyeur' dans ce cas le bagage est transporté vers le convoyeur à bande transporteur ou il sera bloqué un certain temp au niveau du capteur cp4 afin d'être enlevé par un agent de manutention , dans l'autre cas si le policier n'appuie pas sur le bouton BSC (bouton stop convoyeur) le bagage est amené vers le convoyeur à bande transporteur est reste un certain temp bloqué au niveau du capteur cp4 pour éviter son collision lorsqu'il est transporté vers le carrousel). Après s'il existe un bagage au niveau du capteur cp2 il sera transporter vers l'MRX qui vient d'être libre en tournant les deux moteurs M2 de l'MRX et M1 du convoyeur à bande transporteur, après le bagage qui existe au niveau du capteur CP1 est transporter au niveau du capteur CP2 situé tous les deux au niveau du convoyeur à bande d'injection et ainsi de suite jusqu'à l'arrivé de la condition d'arrêt qui est le suivant « il n y a pas de bagage ni au niveau du capteur CP5, ni au niveau du capteur CP4, ni au niveau du capteur CP3,ni au niveau du capteur CP2, ni au niveau du capteur CP1 avec passage du 7minute et 48 seconde » .

Le cycle d'arrêt est comme suit :

1- Arrêter le convoyeur à bande d'injection en stoppant le moteur M1.

2- Arrêter la machine à rayon-X en stoppant le moteur M2.

3- Arrêter le convoyeur à bande transporteur en stoppant le moteur M3.

4- Arrêter le carrousel en stoppant le moteur M4.

5- Sirène d'alarme et gyrophare pendant 3 seconde.

6- Fermer les deux volets en tournant les deux moteurs M5 et M6 dans le sens de fermeture. II.2.2.1 Avantage du nouveau système et importance de résolution du problème

Le nouveau système de traitement de bagages qui est automatisé possède beaucoup d'avantages, les principaux avantages sont présentés par la graphique suivante.

Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de bagages à l'arrivé de l'aéroport international de Tunis-Carthage

Gain de temps et de personnel

Démarrage de tout
le système par un
seul bouton

Arrivé de bagages
plus rapide au
passagers

rendre

moins pénibles les tâches répétitives et opérationnelles.

Système de
traitement de
bagage automatisé

Facilement gérez
les équipements
décentralisées

III. Etude électrique du nouveau système

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"Qui vit sans folie n'est pas si sage qu'il croit."   La Rochefoucault