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Automatisation de fonctionnement du carrousel de livraison des bagages à l’arrivée de l’aéroport international tunis- carthage


par Rayen Zarai
Ecole nationale d'ingénieurs de Carthage - Génie des systèmes industriels et logistiques 2019
  

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III.1 Les machines électriques

Notre nouveau système sera constitué de deux principales machines électriques qui sont, les

moteurs asynchrones triphasés et les capteurs de présence dite les photocellules. III.1.1 Les moteurs asynchrones triphasées

Figure 10:Machine asynchrone triphasé

Le nouveau système de traitement de bagages automatisé sera constitué de six moteurs asynchrones triphasés qui seront consacrées aux équipements de la manière suivante. Un moteur pour le convoyeur d'injection, un autre opérant dans deux sens pour la machine à rayon-X, un

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autre pour le convoyeur transporteur, un moteur dédié au carrousel et deux moteurs pour les deux volets permettant leurs ouvertures et leurs fermetures.

III.1.1.1 présentation des moteurs asynchrone triphasée

Le moteur asynchrone triphasé est largement utilisé dans l'industrie, sa simplicité de

construction en fait un matériel très fiable et qui demande peu d'entretien. Il est constitué d'une partie fixe, le stator qui comporte le bobinage, le rotor qui est bobiné en cage d'écureuil. Les circuits magnétiques du rotor et du stator sont constitués d'un empilage de fines tôles métalliques pour éviter la circulation du courant.

Figure 11:Moteur asynchrone à cage d'écureuil

Le rotor ne peut pas tourner à la même vitesse que le champ magnétique crée par les trois enrôlements statoriques, sinon la cage ne serait plus balayée par le champ tournant et il y'aurait disparition des courants induits et donc des forces de Laplace et du couple moteur. Les deux fréquences de rotation ne peuvent donc pas être synchrones d'où le nom moteur asynchrone.

· Le moteur est relié au réseau par un certain nombre de dispositifs de sécurité et de commande :

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Figure 12:raccordement d'une machine asynchrone au réseau triphasé

-Le sectionneur d'isolement avec fusibles permet de déconnecter le moteur du réseau pour les opérations de maintenances par exemple. Il protège également le dispositif en aval contre les risques de court-circuit grâce aux fusibles.

-Le contacteur permet d'alimenter le moteur avec une commande manuelle ou automatique avec un automate programmable.

-Le relais thermique protège le moteur contre les surcharges de courant, l'intensité maximale admissible est réglable. Son action différentielle permet de détecter une différence de courants entre les phases en cas de coupure d'une liaison par exemple.

-Le transformateur abaisse la tension secteur à une valeur de 24V pour garantir la sécurité des utilisateurs sur la partie commande.

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Figure 13:dispositif en connexe avec la machine asynchrone III.1.1.2 Le variateur du fréquence (variateur du vitesse)

Figure 14:Variateur de vitesse et machine asynchrone III.1.1.2.1 Principe de la variation de vitesse

La vitesse de synchronisme d'un moteur asynchrone triphasé est fonction de la fréquence (alimentation) et du nombre de paires de pôles : NS = f /p Pour un moteur tétrapolaire à 50 Hz : NS = 50 / 2 = 25 tr/s soit 1500 tr/mn Le moteur aura une vitesse de rotation inférieure à NS . Pour exprimer l'écart entre vitesse de synchronisme et vitesse rotor, on définit le glissement : g = (NS - N) / NS g est voisin de 5% Pour varier la vitesse du moteur asynchrone, on pourra faire varier la fréquence des courants d'alimentation.

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"Piètre disciple, qui ne surpasse pas son maitre !"   Léonard de Vinci