7. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté l'essentiel
de notre travail qui consiste à la réalisation d'un robot mobile.
On a présenté les trois différents partie de robot, une
partie de commande (PIC, ULN, capteur ...etc.), une partie mécanique
(moteur, mécanisme,....etc.) et enfin une partie Logiciels et
Programmation.
On va vue aussi comment programmé est chargé le
programme dans le PIC et les logiciel utilisé dans ce travail ainsi
l'organigramme de déplacement de robot.
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