5.3. Programmateur d'un PIC
Puisque le robot est guidé par deux moteurs pas
à pas. Chaque moteurs à besoin de quatre linges de commande,
donc, en tout nous avons besoin de huit lignes de commande, c'est pour cette
raison que nous avons choisi l'utilisation du port C (Pins 7-4) et le port D
(Pins 7-4) formé de huit lignes qui seront programmées en
sortie.
Le programme est écrit sous forme d'organigrammes dans
un environnement de programmation Flowcode. Après compilation du code
source, le Flowcode nous donne un code machine Hexadécimale. Ce dernier
code sera chargé dans le PIC par le biais d'un utilitaire de
programmation des PICs appelé WPI et d'un programmateur de PICs, (voir
ANNEXE B) [12].
Chapitre 04
Réalisation pratique
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