5. Partie Logiciels et Programmation
Nous avons utilisé plusieurs logiciels pour
réaliser ce travail dans ce partie nous avons présente les
logiciels de simulation et le programme utilisés.
5.1. Logiciel de simulation PROTEUS
Le Logiciel de simulation des circuits électronique est
un logiciel qui dessine un circuit par les composant et les circuits
intègre et permet de voir les résultats de la réalisation
pratique, il existe plusieurs simulateurs : Workbench, Multisim , PROTEUS ,
Tina...etc. Pour notre cas on a utilisé PROTEUS.
Chapitre 04
Réalisation pratique
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Le logiciel PROTEUS se compose de deux parties, le logiciel
ISIS pour la simulation des circuits électroniques, et le logiciel ARES
pour dessiner les circuits imprimés.
Le but du logiciel ISIS est de dessiner, simuler des circuits
électroniques et tracé les courbes (Voir ANNEXE C).
La deuxième partie le logiciel ARES ; est un logiciel
permettant le routage de cartes électronique en mode automatique ou
manuel. Il est possible d'utiliser ARES sans avoir au créer du
schéma électronique dans l'ISIS. Cette fonctionnalité
permet de réaliser très rapidement des circuits de faible
complexité en plaçant les composants et traçant les pistes
directement dans ARES. Une fois les connections établies il est possible
d'effectuer un routage automatique des pistes (Voir ANNEXE C).
5.2. Logiciel de programmation Flowcode
Nous allons programmer notre PIC pour commander le robot
à obéir les ordres de l'utilisateur, il y a plusieurs logiciels
pour programmé le PIC comme : MPLAB, mikroC, CCS Compile,
flowcode,...etc. pour notre application on a choisi d'utilise le logiciel
flowcode.
Flowcode est un programme simple et travaillé à
base des organigrammes. On a choisi ce logiciel pour éviter les
problèmes de la difficulté et la taille énorme de
programme en "assembleur", et surtout pour simuler notre programme assurant
qu'il fonctionne sans problèmes. 5.2.1. Excitation de
Flowcode
Pour commencer, Flowcode demande le PIC va être
utilisé :
Figure 4.24 : choisit le PIC 16F877
Réalisation pratique
Chapitre 04
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5.2.2. Présentation du Flowcode
gg
Eléments d'organigramme
li
(à faire glisser)
Simuler le programme
Organigramme de travail
Composant que peut gérer le PIC
Compiler le programme en C et HEX et l'envoyer vers le PIC
Microcontrôleur choisi(PIC)
Propriété de programme et composant
Figure 4.25 : Interface du logiciel Flowcode.
Flowcode nous aide à créer un organigramme (icones jaunes).
Il place une case « début » et une case «
fin ». Nous pouvons insérer d'autres cases entre les deux, en
faisant glisser les icônes jaunes.
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