2.1.2. Localisation absolue
Les techniques de localisation absolue assurent la mesure de
la position et de l'orientation du mobile à tout instant. Il existe de
nombreuses méthodes de localisation, le choix de la technique est dicte
par le type de la tâche à réaliser. La méthode des
balises est la plus employée. Le principe consiste à mesurer la
distance du mobile aux balises par temps de vol d'une onde (lumineux,
électromagnétique ou acoustiques), la position est
calculée par triangulation.
| 
