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Stratégies de commandes d'un véhicule hybride

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par Haroune AOUZELLAG
Université Abderrahmane Mira- BéjaàŻa Algérie - Master 2 en électrotechnique 2013
  

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Introduction générale

Un premier chapitre fera un état de l'art sur les véhicules hybrides ainsi que leurs classifications selon l'architecture et le taux d'hybridations, un choix sur l'architecture sera justifier par une comparaison entre les différentes structures selon plusieurs critères.

Le deuxième chapitre présentera les divers organes constituant une chaine de traction hybride, chaque organe doit rependre au besoin de l'architecture choisis.

Le troisième chapitre traitera la modélisation de ses différents organes électriques, la partie mécanique n'est pas l'objectif de ce travail.

Le quatrième chapitre est l'oeuvre d'art de ce travail, on l'a réservé pour les différentes techniques employer dans ce projet de simulation à fin de réalisé un modèle qui satisfera chacune des raisons de l'existence d'un hybride. Des résultats de simulations seront apportés.

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Chapitre I :

Etat de l'Art des Véhicules Hybrides Existants

I. Introduction

Les particules et les gaz à effet de serre ont toujours été un handicap écologique pour le véhicule conventionnel (moteur à combustion interne), une solution première été adopté, les véhicule électrique où l'autonomie reste généralement trés faible. Parce que, la seule source d'énergie est stockée dans une batterie, hors que celle-ci prend un temps énorme pour être rechargée, d'où l'idée de passer à l'hybridation en introduisant une motorisation électrique en plus de la motorisation thermique. L'objectif étant de combiner les avantages du véhicule électrique (zéro pollution et récupération d'énergie), l'autonomie de la batterie et les prestations du véhicule thermique.

L'objectif de ce premier chapitre est de présenter l'état de l'art des véhicules hybrides, notamment du côté de leurs architectures et leurs taux d'hybridation, en commençant avec un bref historique sur cette technologie qui tôt où tard révolutionnera le monde.

II. Historique

Toute a commencé avec le véhicule électrique en Europe au début du 19ème siècle, après l'invention de la batterie primaire par Volta en 1800 et la démonstration du principe du moteur électrique en 1821 par Faraday. La première voiture électrique a été construit en 1834 à Brandon; en grand Bretagne par un génie mécanicien nommé Thomas Davenport, le petit véhicule fonctionnait avec une batterie non rechargeable et réussissait à parcourir un court trajet sur rail. Puis en 1859, le français G. Planté, inventait la batterie secondaire plomb/acide rechargeable. En 1869, Gramme construit le premier moteur électrique à courant continu ayant une puissance de plus d'un cheval. Douze ans plus tard, T. Gustave réalisait le premier véhicule électrique alimenté par une batterie secondaire [EHSA05]; le véhicule était propulsé par un moteur électrique à courant continu ; en 1885, les allemands Daimler et Benz inventait la première voiture à essence. Le début du 20ème siècle a constitué l'âge d'or du VE, en effet c'est un VE qui pour la première fois a franchi la limite de 100km/h. En 1899, avec le Belge Camille Jenatzy à bord de sa voiture baptisée (La Jamais Contente), ce VE avait deux moteurs entrainant les roues arrière, d'une puissance maximale totale de 50kW (soit 67 chevaux),

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Chapitre I : Etat de l'Art des Véhicules Hybrides Existants

alimentés par les 80 éléments de la batterie Fulmen pesant prés de la moitié du poids total du véhicule de 1,5 tonne.

Cependant, l'amélioration continue des performances des véhicules à moteur à combustion interne, l'apparition de l'essence bon marché et la persistance des limites qui affectent la capacité des batteries font disparaitre progressivement les VE du marché; ainsi au début des années 30, la production de VE est presque complètement interrompu, la période 1921-1960 étant dominé par les véhicules à moteur thermique. Dés lors les VE n'ont connu que des utilisations spécifiques. [WAK98]

Après l'invention du transistor et thyristor en 1945, ces découvertes conduisent au développement de commande des moteurs à courant alternatif à fréquence variable. En même temps des chocs pétroliers des années 1970-1980, de nombreux pays commencent à s'intéresser aux VE, les recherches sont reprises et le VE commence à réapparaitre en petit nombre. En 1980-1990, quelques véhicules réaliser comme la Peugeot 106 électrique mais leur autonomie et performance reste insuffisantes.

La question du stockage de l'électricité a mobilisé les scientifiques depuis déjà deux siècles et reste encore l'une des clés de l'évolution du système énergétiques en général et du VE en particulier. L'autonomie des VE reste généralement faible. En outre, la recharge des batteries est lente et doit être généralement effectuée la nuit, ces contraintes d'utilisation ont bloqué le marché du véhicule électrique, des batteries plus performantes et plus légères arrivent sur le marché depuis ces dernières années, mais elles sont coûteuses et les progrès modestes. [FUHS09]

Pour palier au problème d'autonomie, d'autres solutions ont été investiguées. Ainsi, les constructeurs se sont orientés vers les véhicules hybrides (VH). Leur but est de diminuer la consommation et la pollution, des véhicules conventionnels où inversement d'augmenter l'autonomie du VE. Le véhicule hybride le plus connu est la Prius de Toyota commercialisée en première lieu au Japon. Aujourd'hui de plus en plus de voitures hybrides apparaissent,

comme la Ford Espace Hybrid, la lexus etc.

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"Aux âmes bien nées, la valeur n'attend point le nombre des années"   Corneille